Содержание
Вступление
Задание
1. Краткое описание технологического процесса
2. Математическая модель установки и преобразование ее в пространство состояний.
3. Преобразование математической модели в дискретное время и ее проверка с помощью построения разгонных характеристик.
4. Синтез многомерного ПИ-регулятора.
5. Моделирование замкнутой системы и оценка качества переходных процессов.
6. Преобразование модели регулятора в форму, отвечающую ее реализации в программном обеспечении.
7. Выбор технических средств реализации системы управления.
Выводы
Литература
Приложение А – текст программы
Приложение 1 – Блок-схема системы
Приложение 2 – Развёрнутая схема системы с учётом запаздывания
Вступление
Целью данного курсового проектирования является создание программно математического обеспечения для промышленного кондиционера, а также подбор технических средств для ее реализации в программе обеспечения АСУТП. Все математические расчеты были произведены с помощью пакета MATLAB7. Выбраны технические средства автоматизации для реализации спроектированной системы управления.
Промышленный кондиционер
Рисунок 3.- Схема промышленного кондиционера
Таблица 3.-Матрица передаточных функций объекта
u1 u2 u3 u4 y1
y2 -
y3
y4
Номинальные значения параметров:
y1=70 %
y2=8 0C
y3=15 0C
y4=28 0C
у1,…, у4 – управляемые переменные (измерения), u1,…,u4 – управляющие воздействия, %хим, время в секундах
1. Краткое описание технологического процесса
Кондиционе́р — это устройство для поддержания оптимальных климатических условий в квартирах, домах, офисах, автомобилях, а также для очистки воздуха в помещении от нежелательных частиц. Предназначен для снижения температуры воздуха в помещении при жаре, или (реже) — повышении температуры воздуха в холодное время года в помещении.
На сегодняшний день трудно найти современное помещение промышленного или бытового назначения, где не была бы организована вентиляция или кондиционирование. Но если устройство микроклимата жилых помещений процесс типовой и отлаженный, то с промышленными объектами дело обстоит сложнее. Промышленное оборудование на порядок сложнее бытового и зачастую требует разработки индивидуальных проектов по выбору типа, мощности и размещению в инфраструктуре здания. Как правило, размещение промышленного климатического оборудования закладывается еще на стадии архитектурного проекта, потому как монтаж таких систем уже в готовом здании «по месту» не всегда является возможным и сопряжен с определенными техническими трудностями. Однако существует ряд оборудования, которое не требует проведения работ, связанных с перепланировкой помещений и разводкой коммуникаций
Принцип работы
Компрессор, конденсатор, дроссель (капиллярная трубка, ТРВ и др.) и испаритель соединены тонкостенными медными трубками (в последнее время иногда и алюминиевыми) и образуют холодильный контур, внутри которого циркулирует хладагент. ............
