Министерство Российской Федерации по атомной энергии
Северский государственный технологический институт
Кафедра ЭАФУ
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ
Курсовой проект
200600.В079.000ПЗ
Преподаватель
В.Я.Дурновцев
___________2003 г.
Студент
И.И.Иванов
___________2003 г.
Северск - 2003
Содержание
Введение
1. Построение статической характеристики объекта
1.1 Постановка задачи
1.2 Аппроксимация полиномом первого порядка
1.3 Аппроксимация полиномом второго порядка
1.4 Расчет коэффициентов передачи
2. Динамическая характеристика
2.1 Постановка задачи
2.2 Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания
2.3 Динамическая модель первого порядка с запаздыванием
3. Построение математической модели объекта
4. Аналитическое решение
5. Частотные характеристики
5.1 Частотные характеристики объекта
5.2 Расширенные частотные характеристики объекта
6. Выбор и расчет параметров настройки регулятора
6.1 Расчет П-регулятора
6.2 Расчет И-регулятора
6.3 Расчет ПИ-регулятора
7. Передаточные функции системы
7.1 Разомкнутые системы
7.1 Замкнутые системы
8. Исследование устойчивости АСР
8.1 Обзор методов исследования на устойчивость
8.2 Проверка устойчивости по методу Рауса
8.3 Проверка устойчивости по корням характеристического уравнения
9. Приведение к системе дифференциальных уравнений
9.1 Система с П-регулятором
9.2 Система с И-регулятором
9.3 Система с ПИ-регулятором
10. Построение переходных процессов
11. Оценка качества функционирования АСР
12. Выводы
ЗАДАНИЕ
на выполнение работы по курсу
"Теоретические основы специальности"
студент гр. В-079 Рахимов Ч.Ш.
1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
1.1 Статическая характеристика объекта регулирования
i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ti
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
yi
0 0,1 1,5 1 1,5 2 2,5 3 3,2 3,5
1.2 Динамическая характеристика объекта регулирования
i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ti
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
yi
0 0 0,5 0,71 0,8 0,91 0,98 0,99 0,995 1
1.3 Требования к качеству системы регулирования:
- степень колебательности m=0,221;
- статическая ошибка, не более, Yст.доп.= ;
- время регулирования (при 10 %-ной ошибке), tр.доп.= ;
- использовать П, И, ПИ - регуляторы.
2. РАСЧЕТНО - ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА (РАЗДЕЛЫ):
Введение
1. Постановка задачи
2. Построение статической характеристики объекта
3. Построение динамической характеристики объекта
4. Математические модели объекта
5. Частотные характеристики объекта
6. Выбор и расчет параметров настройки регуляторов
7. Разомкнутые и замкнутые системы
8. Исследование систем на устойчивость
9. Построение переходных процессов в замкнутой системе
10. Оценка качества системы
11. Выводы
Литература
3. ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ РАСЧЕТЫ (БЕЗМАШИННЫЕ):
- построение статической модели объекта в виде полиномов 1-го и 2-го порядков;
- расчет коэффициента передачи объекта при 10, 50, 90 % номинального режима;
- построение динамической модели объекта в виде передаточной функции 1-го порядка с запаздыванием и без запаздывания;
- формирование математических моделей объекта;
- расчет частотных характеристик объекта;
- выбор и расчет регуляторов;
- формирование передаточных функций разомкнутой и замкнутых систем;
- исследование устойчивости замкнутых систем;
- приведение к системе дифференциальных уравнений;
- оценка качества систем.
4. ............
