Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

Российский государственный профессионально-педагогический университет

Кафедра электрооборудования и автоматизации промышленных предприятий

 

КУРСОВАЯ РАБОТА

Предмет: "Автоматизированный электропривод"

Тема: "Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка."

Выполнил:

Проверил:

Екатеринбург

2008

Содержание

Введение

Исходные данные

Задание к проекту

1. Выбор типа электропривода

1.1 Выбор и проверка электродвигателя

1.1.1 Расчет нагрузочной диаграммы механизма

1.1.2 Предварительный выбор двигателя

1.1.3 Расчет нагрузочной диаграммы двигателя

1.2 Проверка двигателя по нагреву

2. Выбор основных узлов силовой части

2.1 выбор тиристорного преобразователя

2.2 Выбор силового трансформатора

2.3 Выбор сглаживающего реактора

2.4 принципиальная электрическая схема силовой части

3. Математическая модель силовой части электропривода

3.1 расчет эквивалентных параметров системы

3.2 Выбор базисных величин системы относительных единиц

3.3 Расчет параметров силовой части электропривода в относительных единицах

3.4 Расчет коэффициентов передачи датчиков

4. Выбор типа системы управления электроприводом

5. Расчет регулируемой части контура тока якоря

5.1 Расчет параметров математической модели контура тока

5.2 Реализация датчика ЭДС

5.3 Конструктивный расчет датчика эдс и звена компенсаци

6. Конструктивный расчет регулятора тока

7. Расчет регулирующей части контура скорости

7.1 Расчет параметров математической модели контура скорости

7.2 Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости

8. Расчет задатчика интенсивности

8.1 Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности

8.2 Конструктивный расчет задатчика интенсивности

9. Литература

Введение

Процесс обработки детали на продольно-строгальном станке поясняет рис. 1. Снятие стружки происходит в течение рабочего (прямого) хода, при обратном движении резец поднят, а стол перемещается на повышенной скорости. Подача резца производится периодически от индивидуального привода во время холостого хода стола в прямом направлении. Поскольку при строгании резец испытывает ударную нагрузку, то значения максимальных скоростей, строгания не превосходят 75-120 м/мин (в отличие от скоростей точения и шлифования 2000 м/мин и более). Под скоростью строгания (резания) понимают линейную скорость Uпр перемещения закрепленной на столе детали относительно неподвижного резца на интервале рабочего хода стола. При этом скорость входа резца в металл и скорость выхода резца из металла в сравнении со скоростью строгания ограничиваются до 40 % и менее в зависимости от обрабатываемого материала, чтобы избежать скалывания кромки. ............