Айкидо
    Айкидо как боевое искусство является сплавом опыта и теоретических выкладок множества учителей, практиков и учеников, сменявших друг друга на протяжении свыше 800 лет. Термин "айкидо" можно разложить на следующие составляющие: "ай" - гармония, "ки" - духовная энергия, "до" - путь, а сложив обратно, получим "Путь гармонии духа".
    Коротко о главном:
    - основным принципом айкидо является использование силы противника против него самого;
    - философия айкидо сводится к доказательству противнику того, что агрессия бесполезна;
    - айкидо это идеальная система самозащиты и выживания в экстремальных ситуациях;
    - основные техники айкидо включают в себя уход с линии удара, броски, выведение противника из равновесия, болевые удержания и пр..
    Основы айкидо, как предполагается, были заложены в XIV веке Минамото-но Ёсимицу. Ёсимицу являлся потомком императора Сэйна (в шестом поколении). Клан Минамото в то время был одним из сильнейших кланов и из него вышли множество великих бойцов. Таким образом, можно предполагать, что искусство айкидо (айки-дзюцу) культивировалось в клане Минамото издревле, а Минамото-но Ёсимицу их только лишь усовершенствовал. В этом деле Ёсимицу помогал его старший брат Ёсинэ, разумеется, что оба они были превосходными воинами: Ёсинэ мастерски владел луком, а Ёсимицу был мастером копья (содзюцу), меча (тохо), дзюдзюцу и так же мастерски стрелял из лука. Многие считают, что в основу айкидо были положены результаты вскрытия трупов, проводимые братьями с целью определить суть взаимодействия костей и мышц.
    Далее искусство айкидо совершенствовалось внутри семьи Такеда, которую основал старший сын Ёсимицу - Ёсикиё, переехав в новую местность. Полное название новой семьи звучало как Кай-Гендзи-Такеда (название местности-основополагающее имя семьи-новое имя семьи). В семье развивались новые формы боевых искусств, например, стрельба из лука, искусство езды на лошади, приёмы боя с мечом или копьём и айки-дзюцу, разумеется.
    Закат семьи Такеда начался после смерти одного из её величайших представителей - Такеда Сингена (произошло это в 1572 году после вооружённого столкновения с Токугава Иэясу), сочетавшего великий талант предводителя и ярость в сражениях. Завещание и последняя просьба умершего были переданы в семью Мориудзи, владевшей провинцией Айдзу. Завещание и просьбу владетелю Айдзу передал Такеда Куницугу, который затем и остался в новой семье, передав и тайны айкидо. Распад семьи Такеда завершило сражение при Нагасино, когда объединённые войска Оды Нобунаги и Токугава Иэясу сокрушили казавшихся непобедимыми самураев Такеда Кацуёри. Произошло это в результате применения союзными войсками огнестрельного оружия, привезённого с Запада (с которого были сделаны пробные японские образцы). В битве при Нагасино со стороны Такеда расстались с жизнью 12 тысяч самураев. Кацуёри же вернулся в свои собственные владения в провинции Кай, где на него затем напали силы Нобунага и Иэясу, превосходящие его собственные. Разумеется, битву Кацуёри проиграл и как "порядочный военачальник" совершил обряд сэппуку во искупление своей вины.
    Такеда Куницугу и ветвь семьи Такеда - Айдзу Такеда, начавшаяся с него, учила многих последователей из семьи Айдзу секретам владения мечом. ............