БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

Кафедра РТС

РЕФЕРАТ

На тему:

"Дискретные системы радиоавтоматики"

МИНСК, 2008

Передаточные функции дискретных систем

Передаточная функция дискретной системы определяется как отношение z-изображений выходной и входной величин при нулевых начальных условиях:

; .

Передаточные функции дискретной системы при нулевом значении флюктуационной составляющей определяются выражениями

; (1) 

. (2)

Если в системе используется фиксатор, то передаточная функция приведенной непрерывной части системы определяется выражением

,

где  ─ передаточная функция последовательного соединения фиксатора и формирующего фильтра.

;

.

Умножение изображения по Лапласу на соответствует задержке оригинала на величину Т. С учетом теоремы сдвига и обозначения

 (3)

получим

 (4)

 ─ определяется по таблицам z - изображений.

 

Разностные уравнения

Разностные уравнения определяют связь между дискретными значениями выходной и входной величин в тактовых точках.

Чтобы составить разностное уравнение, надо представить дискретную передаточную функцию в следующем виде:

. (5) 

Если ─ значение выходной величины, а ─ входной в виде

z-изображения, то связь между ними определяется выражением

. (6)

Подставим (5) в (6):

(7)

Применим к левой и правой частям уравнения (7) теорему обращения. С учетом теоремы запаздывания оригинала можно записать

, (8) 

где ;

.

Из уравнения (8) можно определить значения оригинала в тактовых точках:

. (9)

Уравнение (9) является разностным уравнением, определяющим связь между входной и выходной величинами в тактовых точках.

Операторный коэффициент передачи дискретной системы

Для составления операторного коэффициента передачи вводится оператор запаздывания – с.

Действие его на временную функцию приводит ее к сдвигу по времени на величину Т:

;

;

…………………………

.

При использовании оператора с разностное уравнение записывается в виде

,

где

.

Чтобы перейти от дискретной ПФ к операторному коэффициенту передачи, необходимо сделать замену:

.

Комплексный коэффициент передачи дискретной системы

Комплексный коэффициент передачи дискретной системы (частотную передаточную функцию) можно получить из передаточной функции дискретной системы путем замены :

.

Комплексный коэффициент передачи дискретной системы определяется как отношение комплексных амплитуд управляемой величины Y(kT) и задающего воздействия в тактовых точках kT. По формированию значений выходного процесса в тактовых точках дискретная система эквивалентна непрерывной с комплексным коэффициентом передачи Hд(jw).

Комплексный коэффициент передачи является периодической функцией переменной  с периодом изменения, равным

.

 

Устойчивость дискретных систем

Устойчивость дискретной системы связана с расположением полюсов ее передаточной функции на комплексной плоскости. Если все полюса расположены в левой полуплоскости, система устойчива. ............