Математическое ожидание и его свойства. Одной из важных числовых характеристик случайной величины является математическое ожидание. Введем понятие системы случайных величин. Рассмотрим совокупность случайных величин , которые являются результатами одного и того же случайного эксперимента. Если - одно из возможных значений системы , то событию соответствует определенная вероятность удовлетворяющая аксиомам Колмогорова. Функция , определенная при любых возможных значениях случайных величин , называется совместным законом распределения. Эта функция позволяет вычислять вероятности любых событий из . В частности, совместный закон распределения случайных величин и , которые принимают значения из множества и , задается вероятностями . Расширим понятие независимости случайных событий и введем понятие независимых случайных величин. 1) Математическое ожидание постоянной величины равно самой постоянной, т.е. . Доказательство. Постоянную можно рассматривать как дискретную случайную величину, принимающую единственное значение с вероятностью 1. . 2) Постоянный множитель можно выносить за знак математического ожидания: . Доказательство. Пусть случайная величина задана законом распределения вероятностей: . . . . . . . . . . . . Очевидно, что случайная величина также является дискретной и принимает значения , , ... , , ... с прежними вероятностями , , ... , , ... т.е. закон распределения имеет вид . . . . . . . . . . . . Тогда по определению математического ожидания . 3) Математическое ожидание произведения нескольких взаимно независимых случайных величин равно произведению их математических ожиданий: . Доказательство. Рассмотрим случайную величину и докажем, что Действительно, если и заданы рядами распределения . . . . . . . . . . . то, как было указано выше, случайная величина имеет следующий закон распределения: . . . . . . Тогда . Методом математической индукции можно доказать, что если это свойство выполняется для случайных величин, то оно выполняется и для случайных величин. 4) Математическое ожидание суммы нескольких случайных величин равно сумме математических ожиданий слагаемых: . Доказательство. Пусть заданы две случайные величины и рядами распределения (см. предыдущее свойство). В силу вышесказанного возможные значения случайной величины будут , , , , ... Их вероятности , , , ... , т.к. они определяются по теореме умножения вероятностей. Т.к. вероятность обозначает вероятность того, что события и наступают совместно, т.е. . Переходя к математическом ожиданию рассматриваемой суммы, имеем Предположим, что свойство 4) справедливо для случайной величины применяя в очередной раз метод математической индукции докажем, что это свойство справедливо и для случайных величин. Дисперсия случайной величины На практике часто требуется оценить рассеивание возможных значений случайной величины вокруг ее среднего значения. Отклонением случайной величины является разность между значением случайной величины и ее математическим ожиданием и обозначается . Хотя отклонение является величиной случайной, но использовать его для оценки разброса не удобно, т.к. его математическое ожидание всегда равно 0. Поэтому для характеристики рассеивания вводят другие характеристики. Определение. Дисперсией случайной величины называется математическое ожидание квадрата ее отклонения: . Из этого определения следует, что дисперсия случайной величины вычисляется по формуле для дискретной случайной величины для непрерывной случайной величины . (1) Справедлива следующая теорема. Теорема. ............