РАСЧЕТ ТОЧНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
    1 Общие положения.
    Наличие первичных погрешностей при изготовлении и монтаже зубчатых передач приводит к погрешностям в их работе, проявляющихся в кинематической погрешности передачи, представляющей собой разность между действительным и номи-нальным (расчетным) углами поворота ведомого зубчатого колеса передачи, а также мертвом ходе, возникающем при ревер-сировании передачи. Значения первичных погрешностей различных типов зубчатых передач ограничены стандартами, перечень которых приведен в таблице 1.1.
    Стандарты устанавливают 12 степеней точности и 8 видов сопряжении зубчатых колес. В точных механизмах применяются зубчатые колеса 5...8 степеней точности. При этом для высокоточных отсчетных и кинематических цепей механизмов приборов используются передачи 5-й степени точности.
    Таблица 1.1 Вид передачи Модуль, мм Стандарт Степень точности Вид сопряжения Цилиндрические, внешнего и внутреннего зацепления с прямозубыми и косозубыми зубчатыми колесами от 1 до 55 ГОСТ 1643-81 3...12 А, В, С, D, Е, Н 0.1...1.0 (исключительно) ГОСТ 9178-81 3...12 D, Е, F,G, Н реечные прямозубые и косозубые I...40 ГОСТ I0242-8I 3...I2 А, В, С, D, Е, Н 0,1...1,0 (исключительно) ГОСТ 13506-81 3...12 D, Е, F, G, Н, конические и гипоидные внешнего зацепления с прямыми, тангенциальными и криволинейными зубьями 1...56 ГОСТ 1768-81 4...12 А, В, С, D. Е, Н конические мелкомодульные внешнего зацепления с прямыми зубьями 0,1...1,0 (исключительно) ГОСТ 9368-81 4...12 D, Е, F, G, Н червячные цилиндрические с червяками типа ZA, Z1, ZN.ZK 1...25 ГОСТ 3675-81 1...12 А, В, С, D, Е, Н 0,1...1,0 (исключительно) ГОСТ 9774-81 3...12 D, Е, F, G, Н Необходимая степень точно-сти устанавливается в зависимо-сти от заданной кинематической погрешности зубчатой передачи. Вид сопряжения зависит от усло-вий эксплуатации зубчатой пере-дачи, главным из которых являет-ся температурной режим.
    
    
    
    
    
    
    
    
    2 Расчет кинематической погрешности
    Для определения кинематической погрешности механизма, составленного из зубчатых передач, сначала необходимо определить минимальные и максимальные значения кинематической погрешности каждой пары, а затем произвести суммирование этих погрешностей относительно заданного вала методом максимума-минимума или вероятностным.
    2.1 Минимальное значение кинематической погрешности, мкм
    Передачи зубчатые цилиндрические:
    , (2.1)
    где - допуск на кинематическую погрешность соответственно ведущего и ведомого колеса зубчатой пары; выби-рается из ГОСТ 1643-81 или ГОСТ 9178-81 в зависимости от степени точности колеса.
    Передачи зубчатые конические:
    , (2.2)
    где  - допуск на кинематическую погрешность ведущего и ведомого колес соответственно, выбирается из ГОСТ1756-81 и ГОСТ 9368-81 в зависимости от степени точности.
    Передачи червячные цилиндрические:
    , (2.3)
    где - допуск на погрешность винтовой линии на длине нарезанной части червяка;
    - допуск на погрешность профиля витка червяка;
    - допуск на кинематическую погрешность червячного колеса. ............