Общие сведения о проходческих комбайнах со стреловидным исполнительным органом
    1 НАЗНАЧЕНИЕ ПРОХОДЧЕСКИХ КОМБАЙНОВ
    Проходческие комбайны (ПК) предназначены для проведения подготовительных горных выработок. Их применение позволяет механизировать основные процессы проходческого цикла - разрушение горной породы, ее удаление из забоя выработки и погрузку на транспортные средства. Использование ПК позволяет совместить во времени основные, наиболее трудоемкие операции, что дает возможность повысить в 2-2,5 раза производительность труда и темпы проведения выработок, снизить стоимость проходческих работ и значительно обезопасить труд рабочих подготовительного забоя в сравнении с буровзрывным способом. Кроме того, при комбайновом способе проведения существенно повышается устойчивость горных выработок, так как связанность пород в массиве нарушается в меньшей степени, чем при буровзрывных работах.
    К ПК предъявляется ряд общих требований, основными из которых являются:
    1. Высокие значения основных макроуровневых параметров, интегрально характеризующих их уровень качества и степень конкурентоспособности при представительных горнотехнических условиях эксплуатации:
    - максимально возможных теоретической и технической производительностей;
    - 80%-го ресурса до капитального ремонта.
    2. Достаточно полный охват вероятных областей использования:
    - по размерам и формам выработок разного назначения (штреки, ходки и т.д.) при минимальном переборе породы;
    - по крепости и абразивности разрушаемых горных пород.
    3. Достаточно низкие удельные энергозатраты при выполнении рабочих операций.
    4. Эргономическое удобство управления, высокая безопасность и требуемые санитарно-гигиенические условия при работе обслуживающего персонала.
    2 ОБЩАЯ КЛАССИФИКАЦИЯ ПК И ИХ АНАЛИЗ
    Общая классификация ПК может быть представлена следующим образом:
    1. По назначению:
    а) для проведения горных выработок типа штрек, уклон, бремсберг и т. д.;
    б) для проведения нарезных выработок по полезному ископаемому (принятое название - нарезные комбайны).
    2. По типу исполнительных органов для наиболее распространенных проходческих машин группы 1а):
    а) ПК стреловидного типа с фрезерными выемочными органами;
    б) ПК роторного типа с основными роторными выемочно-погрузочными органами, работающими в сочетании с дополнительными бермовыми исполнительными органами.
    Доминирующее применение в угольной промышленности нашли ПК стреловидного типа.
    К указанным ПК предъявляются следующие, дополнительные к раннее перечисленным требования:
    - обеспечение выполнения ряда вспомогательных операций (образование приямков под ножки крепи и водосточной канавки, качественная зачистка почвы, боков выработки и кровли);
    - возможность селективной выемки полезного ископаемого при работе в смешанном породно-угольном забое;
    - приспособленность к оснащению манипуляторами для поднятия и удержания элементов крепления выработок и площадками для размещения рабочих, производящих установку и затяжку этих элементов.
    Из ПК роторного типа в настоящее время выпускается только машина ПК8МА, предназначенная для проведения подготовительных выработок и очистных камер арочного сечения при подземной разработке калийных руд.
    Для угольной промышленности ПК роторного типа до сего времени не востребованы в связи с их высокой сложностью конструкции и металлоемкостью, дороговизной и недостаточной апробацией.
    Достоинствами ПК стреловидного типа являются: возможность варьирования в широком диапазоне размерами и формой выработки; высокая маневренность; возможность селективной выемки полезного ископаемого; механизация вспомогательных операций; возможность установки крепи возле забоя выработки; относительно небольшая масса; хороший доступ к рабочему инструменту.
    К потенциальным преимуществам ПК роторного типа относятся: высокая производительность, связанная с тем, что исполнительные органы обрабатывают всю поверхность забоя одновременно; возможность разрушения более крепких пород, обусловленная применением шарошечного инструмента и распорно-шагающей подсистемы ПВМ; частичная изоляция от проникновения пыли из зоны работы исполнительных органов в выработанное пространство с помощью щита ограждения.
    3 ОБЩИЙ СОСТАВ УЗЛОВ ПК СО СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ
    ПК в общем случае состоят из совокупности основных подсистем, обладающих достаточной функциональной самостоятельностью и взаимодействующих между собой и с внешней средой.
    1. ............