Оглавление
Задание
1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
2. Выбор материалов шестерен и колес и определение допускаемых напряжений
3. Проектный расчет зубчатой передачи
3.1 Проверочный расчет
4. Расчет цепной передачи
5. Основные размеры корпуса и крышки редуктора
6. Проектный расчет валов, подбор подшипников
7. Расчет реакций опор валов
8. Расчет внутренних силовых факторов валов
9. Смазка
10. Проверка прочности шпоночных соединений
11. Выбор муфт
Список использованной литературы
Задание
Вариант 3
Спроектировать привод к ленточному конвейеру.
Блок нагружения.
Техническая характеристика привода:
Натяжение ветвей тяговой цепи
конвейера: F1, кН: 7,2.
F2, кН: 5,0.
Скорость ленты: V, м/с: 1,55.
Диаметр барабана: D, м: 0,52
Ширина ленты: b, м: 0,65
Ресурс работы привода Lh, тыс. ч: 11
1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
Выбор двигателя [1]
Общий КПД привода:
η = ηред · ηм · ηцеп · ηп
ηред – КПД редуктора.
ηред = ηцп · ηп2
ηцп = 0,95…0,97; принимаем ηцп = 0,96 – КПД закрытой цилиндрической передачи;
ηп = 0,99 – КПД пары подшипников качения.
ηред = 0,96 · 0,992 = 0,94
ηм = 0,98 – КПД муфты.
ηцеп = 0,95 – КПД цепной передачи.
η = 0,94 · 0,98 · 0,95 · 0,99 = 0,87
Требуемая мощность двигателя:
Ртр = Рвых/ η = 3,41 / 0,87 = 3,9 кВт.
Рвых – мощность на валу барабана.
Рвых = Ft · V = 2,2 · 103 · 1,55 = 3410 Вт = 3,41 кВт.
Ft = F1 – F2 = 7,2 - 5,0 = 2,2 кН – окружная сила на барабане.
Частота вращения барабана [3].
nвых = = = 57 об/мин.
nвых – частота вращения барабана.
V = 1,55 м/с – скорость ленты.
D = 0,52 м – диаметр барабана.
Выбираем электродвигатель по ГОСТ 16264.1–85 с запасом мощности: АИР112МВ6
Pдв = 4 кВт; nдв = 950 об/мин.
Передаточное число привода [4].
U = Uред · Uцеп = nдв / nвых = 950/57 = 16,7
Uред – передаточное число редуктора;
Uцеп – передаточное число цепной передачи;
Примем: Uред = 3; Uцеп = 5,57.
Частота вращения валов:
n1 = nдв = 950 об/мин;
n2 = n1 / Uред = 950 / 3 = 316,7 об/мин;
n3 = nвых = 57 об/мин.
Угловые скорости валов:
ω1 = πn1 / 30 = 3,14 · 950 / 30 = 99,4 рад/с;
ω2 = πn2 / 30 = 3,14 · 316,7 / 30 = 33,1 рад/с;
ω3 = ωвых = πn3 / 30 = 3,14 · 57 / 30 = 6 рад/с;
Мощности на валах:
Рдв = 4 кВт;
Р1 = Рдв · ηм · ηп = 4 · 0,98 · 0,99 = 3,9 кВт;
Р2 = Р1 · ηцп · ηп = 3,9 · 0,96 · 0,99 = 3,7 кВт;
Р3 = Рвых = Р2 · ηцеп · ηп = 3,7 · 0,95 · 0,99 = 3,5 кВт.
Вращающие моменты на валах:
М1 = Р1 / ω 1 = 3,9 / 99,4 = 0,04 кН·м = 40 Н·м;
М2 = Р2 / ω 2 = 3,7 / 33,1 = 0,112 кН·м = 112 Н·м;
М3 = Мвых = Р3 / ω 3 = 3,5 / 6 = 0,58 кН·м = 580 Н·м.
2. Выбор материалов шестерен и колес и определение допускаемых напряжений
Материал колеса – сталь 40Х ГОСТ 4543-71 улучшенная до твердости 180-350 НВ с пределом текучести σТ = 540 МПа [2].
Материал шестерни – сталь 40Х ГОСТ 4543-71 со сквозной закалкой при нагреве ТВЧ до твердости 48…50 HRC [2].
Расчет по средней твердости [4]: шестерни – 52 HRC, колеса 265 НВ.
Степень точности по контакту.
Ожидаемая окружная скорость:
V = (n1) / 2000 = 950/2000 = 1,62 м/с
Принимаем восьмую степень точности зубчатых колес редуктора по ГОСТ 1643-81.
Принимаем коэффициент ширины ψd = 0,8, в соответствии с твердостью колеса – НВ2 < 350.
Принимаем коэффициент внешней динамической нагрузки КА = 1, поскольку блок нагружения задан с учетом внешней динамической нагрузки.
Коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий при ψd = 0,8, НВ2 < 350 равен KHβ = KFβ = 1,04 [4].
Коэффициенты режима:
μ3 = Σ= 0,4 · 13 + 0,3 · 0,73 + 0,3 · 0,43 = 0,522
μ6 = Σ= 0,4 · 16 + 0,3 · 0,76 + 0,3 · 0,46 = 0,436
μ9 = Σ= 0,4 · 19 + 0,3 · 0,79 + 0,3 · 0,49 = 0,412
Допускаемые контактные напряжения при расчете на сопротивление усталости.
Суммарные числа циклов:
NΣ1 = 60n3n1Lh = 60 · 1 · 950 · 11000 = 6,27 · 108
NΣ2 = NΣ1/Uред = 6,27 · 108 / 3 = 2,1 · 108_
Эквивалентные числа циклов:
NHE1 = NΣ1 · μ3 = 6,27 · 108 · 0,522 = 3,27 · 108
NHE2 = NHE1/Uред = 3,27 · 108 / 3 = 1,1 · 108
Базовые числа циклов:
NHG1 = 340 HRCэ3,15 + 8 · 106 = 340 · 523,15 + 8 · 106 = 8,65 · 107
NHG2 = 30 НВ2,4 = 30 · 2652,4 = 1,96 · 107
Коэффициенты долговечности.
Поскольку NHG1 < NHE1, а NHG2 < NHE2:
ZN1 = = = 0,936
ZN2 = = = 1,03
Пределы контактной выносливости по ГОСТ 2.309-73.
σНlim1 = 17HRCэ + 200 = 17 · 52 + 200 = 1084 МПа
σНlim2 = 2HВ2 + 70 = 2 · 265 + 70 = 600 Мпа
Коэффициенты запаса: шестерни – SH1 = 1,1; SH2 = 1,1 [2].
Допускаемые напряжения шестерни и колеса.
[σ]H1 = ((σНlim1 · ZN1)/ SH1) · ZRZVZX = ((1084 · 0,936)/1,1) · 1 = 922 МПа
[σ]H2 = ((σНlim2 · ZN2)/ SH2) · ZRZVZX = ((600 · 1,03)/1,1) · 1 = 562 МПа,
где принято ZRZVZX = 1, так как ожидаемая скорость в зацеплении V ≤ 10 м/с.
Расчетное допускаемое напряжение.
[σ]H = 0,45([σ]H1 + [σ]H2) = 0,45(922 + 562) = 669 МПа
[σ]H = 1,25[σ]Hmin = 1,25 · 562 = 703 МПа
За расчетное принимаем меньшее: [σ]H = 669 МПа
3. ............
