МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Курганского Государственного Университета Контрольная работа По автоматизации производственных процессов Студент:/________________/Никифоров В. А. Группа МСЗ-6106 Направление (специальность) 030500 - Профессиональное обучение Руководитель: __________________/ /
    Курган 2002
     Понятие о первичной, вторичной, двойной ориентации. Примеры устройства для их осуществления.
    Любой процесс автоматической сборки может быть расчленен на следующие элементарные движения:
    1) подача деталей к месту сборки;
    2) ориентация деталей друг относительно друга;
    3) сопряжение деталей;
    4) закрепление деталей;
    5) транспортирование собранного подузла на последующую операцию сборки.
    Подача деталей к месту сборки представляет собой один из самых несложных процессов, сборки и заключается в перемещении деталей из питательных лотков или магазинов бункерных загрузочных устройств к сборочной позиции.
    Ориентация деталей друг относительно друга на сборочной позиции является наиболее характерным процессом автоматической сборки. В этом цикле движений детали должны расположиться друг относительно друга так, чтобы их можно было последующим движением беспрепятственно собрать. Иными словами, детали должны быть поставлены друг относительно друга в такое положение, в котором, при любых размерах деталей, лежащих в пределах допуска, они могли бы войти в соединение друг с другом. В изучении условий расположения деталей перед сборкой или ориентации ил и заключается основная часть теории автоматической сборки.
    Сопряжение деталей представляет собой процесс, в результате которого осуществляется сборка, т. е. одна деталь вступает в соединение с другой или несколькими другими деталями. Можно различить следующие виды спряжений:
    а) свободное сопряжение (детали входят в соединение с зазором);
    б) напряженное сопряжение (детали вводятся в соединение с натягом);
    в) винтовое сопряжение (одна из деталей представляет собой винт, а другая гайку).
    В некоторых случаях сборки, после ввода деталей в соединение, требуется произвести еще дополнительные операции, закрепляющие осуществленное сопряжение. К таким операциям относятся: клепка, развальцовка, сварка и пайка.
    Упрощенные виды сборки, при которых сопряжения деталей в полном смысле этого слова не требуется. Такими упрощенными видами сборки являются:
    а) стапелирование (при этом виде сборки детали располагаются друг относительно друга в определенном положении);
    б) расфасовка (детали располагаются друг относительно друга в непосредственной близости в общем помещении).
    Стапелирование н расфасовка обычно сопровождаются подсчетом деталей.
    Транспортирование собранного подузла на последующую операцию сборки не является особо характерным процессом, не представляет собой сложности и осуществляется транспортными механизмами обычного типа.
    
    ОРИЕНТАЦИЯ ОТДЕЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ В ПРОСТРАНСТВЕ
    Детали входят в соединение друг с другом цилиндрическими поверхностями, или, реже, плоскостями. ............