Применение гидролокатора бокового обзора для прокладки и контроля положения подводного трубопровода
    Дмитрий Столяренко, к.т.н., ООО Центр "Геоматика"
    При эксплуатации подводных участков нефте- и газопроводов необходимы регулярные технические инспекции для контроля состояния тела трубы и ее опор. Предлагаемая технология обследования подводного трубопровода с использованием гидролокатора бокового обзора характеризуется высокой степенью автоматизации, информативностью, оперативностью и низкими трудозатратами по сравнению с традиционными способами, основанными на применении подводных аппаратов или водолазов.
    Зачастую подводные трубопроводы проложены прямо по дну или в мелких траншеях. Воздействие течений может приводить к эрозии дна и образованию больших участков провисания трубопровода, которые могут вызвать недопустимые поперечные нагрузки на тело трубы. Поэтому эксплуатация таких трубопроводов предусматривает регулярные технические инспекции. Такое обследование может осуществляться либо визуально с помощью подводного аппарата или водолаза, либо с помощью гидролокатора бокового обзора (ГБО).
    При проектировании и строительстве трубопроводов способность ГБО давать весьма подробную рельефную картину дна, а также обнаруживать препятствия используется при определении оптимального пути прокладки подводного трубопровода. Поскольку мутная вода для акустического сигнала прозрачна, ГБО эффективен также в ходе сооружения подводных трубопроводов и морских нефтяных платформ. Возможности ГБО
    Термин "боковой обзор" применяется потому, что этот тип гидролокаторов "смотрит" в обе стороны, влево и вправо от маршрута съемки, и формирует изображение при физическом движении антенны гидролокатора - буксируемого устройства - над дном. Гидролокатор бокового обзора посылает ультразвуковой импульс под острым углом к плоскости дна и затем принимает вернувшийся назад отраженный от дна сигнал, разворачивая его построчно на экране монитора или принтере. Так формируются отдельные строки сканирования дна, из которых, в порядке поступления с частотой до 20 Гц благодаря движению антенны, составляется изображение дна, похожее на телевизионное [1].
    Интенсивность отраженного сигнала зависит от физических свойств поверхности дна и предметов на нем. Так, интенсивность отраженного сигнала от трубы велика, и она представляется на изображении светлой. Акустическая тень, отбрасываемая трубой на дне, изображается темной. По интенсивным отражениям и теням можно сделать заключение, где труба поддерживается дном, а где нет, и выделить участки провисания. Длина участка провисания и высота трубы над дном может быть рассчитана по длине акустической тени на изображении ГБО. Эти измерения используются для оценки состояния трубопровода и последующего выборочного обследования трубопровода с помощью подводного аппарата с видеокамерой или водолаза.
    Благодаря слабому затуханию акустических волн в воде по сравнению со световыми видимого спектра полоса обзора акустической съемки значительно больше и может превышать 1 км. Мутная вода прозрачна для нее. Гидролокатор бокового обзора синтезирует изображение, похожее на аэрофотосъемку, но только в ультразвуке. ............