ФЕДЕРАЛНОЕ АГЕНСТВО ПО КУЛЬТУРЕ И КИНЕМАТОГРАФИИ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ КИНО И ТЕЛЕВИДЕНИЯ
Кафедра механики
Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту
на тему «Привод индивидуальный»
Санкт-Петербург
2009г.
Содержание
Техническое задание на курсовое проектирование.
1 Кинематический расчет и выбор электродвигателя
2 Выбор материалов и определение допускаемых напряжений
3 Расчет тихоходной ступени привода
3.1 Проектный расчет
3.2 Проверочный расчет по контактным напряжениям
3.3 Проверочный расчет зубьев на изгиб
4 Расчет быстроходной ступени привода
5 Проектный расчет валов редуктора
5.1 Расчет тихоходного вала редуктора
5.2 Расчет быстроходного вала редуктора
5.3 Расчет промежуточного вала редуктора
6 Подбор и проверочный расчет шпонок
6.1 Шпонки быстроходного вала
6.2 Шпонки промежуточного вала
6.1 Шпонки тихоходного вала
7 Проверочный расчет валов на статическую прочность
8 Выбор и проверочный расчет подшипников
9 Выбор масла, смазочных устройств
Список использованной литературы
Техническое задание на курсовое проектирование
Механизм привода
1- электродвигатель;
2- муфта упругая;
3- редуктор зубчатый цилиндро-червячный;
4- передача зубчатая цилиндрическая;
5- передача червячная;
6- муфта;
7- исполнительный механизм.
Вариант 10
Потребный момент на валу исполнительного механизма (ИМ) Тим=11Нм;
Угловая скорость вала ИМ ωим=12с-1.
Разработать:
1- сборочный чертеж редуктора;
2- рабочие чертежи деталей тихоходного вала: зубчатого колеса, вала, крышки подшипника.
1 Кинематический расчет и выбор электродвигателя
Исходные данные:
- потребный момент на валу исполнительного механизма (ИМ) Тим=11Нм;
- угловая скорость вала ИМ ωим=12с-1;
Определяем мощность на валу ИМ Nим= Тимх ωим=11х12=132Вт.
Определяем общий КПД привода по схеме привода
ηобщ=ηзп ηчп ηм ηп (1.1)
где [1, с.9,10]: ηзп=0,97- КПД зубчатой цилиндрической передачи;
ηчп=0,8- КПД червячной передачи;
ηм=0,982 – потери в муфтах;
ηп=0,994- коэффициент, учитывающий потери на трение в подшипниках 4-х валов.
Сделав подстановку в формулу (1.1) получим:
ηобщ.=0,97*0,85*0,982*0,994=0,7
Определяем потребную мощность электродвигателя [1,с.9]
Nэд≥Nим/ηобщ. (1.2)
где Nэд – требуемая мощность двигателя:
Nэд=132/0,7=188,6Вт
Выбираем электродвигатель [1,с.18,табл.П2]
Пробуем двигатель АИР56В2: Nдв.=0,25кВт;
Синхронная частота вращения nдв=3000об/мин; S=8%.
Определяем номинальную частоту вращения электродвигателя по формуле (5) [1,c.11]:
nном=nдв·(1-S/100);
nном=3000·(1-0,08);
nном=2760 об/мин
Определяем угловую скорость вала двигателя
ωдв=πnдв/30=π*2760/30=289рад/с;
Определяем общее передаточное число привода
U=ωдв./ωим=289/12=24,1
Производим разбивку передаточного числа по ступеням. По схеме привода
Uобщ.=U1· U2; (1.3)
Назначаем по рекомендации [1,табл.2.3]: U2=10;
Тогда U1= Uобщ./U2; U1=2,4. ............
