Министерство общего и профессионального образования
Российской Федерации.
Кафедра: Электропривод и автоматизация промышленных процессов.
Пояснительная записка к курсовому проекту
по курсу систем управления электроприводом.
Руководитель:
“-----“-----------200г
Автор проекта
Студент группы
“-----“-----------200г
Проект защищен
с оценкой
-----------------------
-------------------------
“------“---------200г
200
Содержание
1. Введение
2. Выбор электродвигателя
3. Выбор структуры системы управления электроприводом
4. Выбор комплектного тиристорного электропривода
5. Выбор элементов силового электорооборудования в комплектном электроприводе
6. Функциональная и структурная схемы электропривода. Переход к относительным единицам.
7. Определение параметров силового электрооборудования
8. Выбор типа регуляторов и расчет их параметров
9. Построение статических характеристик замкнутой системы электропривода
10. Защиты в электроприводе и расчет их уставок
11. Исследование качества процессов в проектируемой системе электропривода
12. Вывод
Литература
Введение
В данном курсовом проекте необходимо спроектировать комплектный тиристорный электропривод постоянного тока на основании технических требований представленных в таблице №1. Для этого, выбран двигатель из указанного диапазона мощностей, определена структура системы управления, выбран тиристорный преобразователь и силовое оборудование к нему, произведен синтез регуляторов. На основании знаний полученных в курсе ТАУ произведена настройка системы управления на оптимальное быстродействие и устойчивость. Исследованы качества процессов в спроектированной системе.
Таблица 1.1
Исходные данные к курсовому проекту.
Наименование Обозначение Величина Диапазон мощностей, в пределах которого следует выбирать двигатель. КВт От 50до99 Момент инерции механизма в долях от момента инерции двигателя.
Jм /Jд
2.0
Изменение момента статической нагрузки Мс в долях от номинального Мн
Мс/Мн
0.8 Колебания напряжения сети.
êUс=êUс/Uс
0.25 Диапазон регулирования скорости вниз от номинальной
D1=nн/nmin
5 Диапазон регулирования скорости вверх от номинальной.
D2=nmax/nн
1 Допустимая статическая ошибка поддержания скорости при минимальной уставке.
ênдин=ênс/nmin
0.12 Величина токоограничения при упоре
m=Imax/Iн
2.0 Ускорение электропривода при пуске
l=Iдин/Iн
1.4
2. Выбор электродвигателя
Из указанного диапазона мощностей выбираю двигатель постоянного тока продолжительного режима работы типа П92, 220 В, защищенный, независимого возбуждения.
Таблица 2.1
Параметры двигателя типа П92.
Наименование Размерность Значение Мощность, Рн КВт 75 Угловая скорость вала – номинальная, Nн Об/мин 1500 Угловая скорость вала – максимальная, Nмакс Об/мин 2250 Ток якоря – номинальный, Iн А 381 Ток возбуждения – номинальный, Iвн А 4,94
Сопротивление обмоток (Rя+Rдп)
Ом 0,016836 Сопротивление обмотки возбуждения, Rов Ом 38,796 Число полюсов 2р 4 Число параллельных ветвей 2а 2 Момент инерции якоря, Jя
Кг*м2
7 Масса Кг 705 Напряжение на якоре, Uя В 220 Поток одного полюса, Ф МВб 20.1
3. ............
