Содержание: Введение.................................................................................3 1. Основные сведения о робототехнике..............................................6 2. Основные задачи.......................................................................11 2.1 Манипуляции изделиями и заготовками........................................11
    2.1.1 Загрузочно-разгрузочные работы..........................................11
    2.1.2 Перенос изделий с одной производственной установки на другую.12
    2.1.3 Упаковка.........................................................................13
    2.1.4 Погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты...............14 2.2 Обработка деталей и заготовок.....................................................15
    2.2.1 Сварка.............................................................................15
    2.2.2 Обработка резаньем............................................................17
    2.2.2.1 Сверление...............................................................17
    2.2.2.2 Бесконтактная обработка заготовок..............................18 2.3 Нанесение различных составов на поверхность.................................20 2.4 Чистовая обработка....................................................................21 2.5 Испытания и контроль................................................................22 2.6 Сборка....................................................................................23 2.7 Монтаж печатных плат...............................................................25
    Заключение..............................................................................26
    Список использованной литературы...............................................27
    
    
    
    
    
    
    
    Введение
    
    Промышленная робототехника является одним из новых направлений автоматизации производственных процессов, начало развития, которого в нашей стране относится к последнему десятилетию. Комплексный подход к решению технико-экономических и социальных задач, связанных с внедрением их промышленных роботов (ПР), позволил высвободить около 2000 рабочих. В процессе создания, производства и внедрения ПР приходилось сталкиваться •с решением ряда сложных научно-технических проблем. Получен большой, опыт по разработке робототехнических комплексов (РТК) и организации автоматизированного производства на базе ПР. Все эти вопросы, получившие отражение в предлагаемой книге, представляют, по нашему мнению, значительный интерес как для широкого круга специалистов, конструкторов и производственников различных отраслей, которые заняты в настоящее время работой по увеличению производства и широкому применению ПР во всех отраслях народного хозяйства, так и для всех специалистов, работающих в области автомати- зации производственных процессов.
    Современный этап научно-технической революции характеризуется комплексной автоматизацией производства на базе систем машин-автоматов. До недавних пор в основном применяли специализированные автоматы и автоматические линии, незаменимые в массовом производстве, но нерентабельные в условиях серийного и мелкосерийного производства из-за высокой стоимости, а также длительности разработки, внедрения и перена-ладки их на новую продукцию. Традиционное управляемое вручную оборудование обеспечивает достаточную гибкость производства, но требует примене-ния квалифицированного труда рабочих и имеет низкую производительность.
    За последние десятилетия автоматизация основных технологических операций (формообразование и изменение физических свойств деталей) достигла такого уровня, что вспомогательные операции, связанные с транспортировкой и складированием деталей, разгрузкой и загрузкой технологического оборудования, выполняемых вручную либо с помощью существующих средств механизации и автоматизации, являются тормозом как в повышении производительности труда, так и в дальнейшем совер-шенствовании технологии. ............