МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ" Факультет І Кафедра "Системи та процеси управління" Спеціальність 7.080202 "Прикладна математика" ДИПЛОМНА РОБОТА На одержання кваліфікації інженера-математика Тема роботи: Розробка алгоритмів контролю та діагностики системи управління орієнтацією космічного аппарату Завідуючий кафедрою Голоскоков Є.Г. Керівник дипломної роботи Кузнецов Ю. О. Консультанти: Економічна частина Чекалiна Е.П Охорона праці та навколишнього середовища Березуцький В.В. Цивільна оборона Гуренко І.В. Нормоконтроль Назаров А.С. Студент-дипломник Уханов Є.В. Номер академічної групи І-29 Харків 2005 НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ" Факультет І Кафедра "Системи та процеси управління" Спеціальність 7.080202 "Прикладна математика" ЗАВДАННЯ На виконання дипломної роботи Студенту групи І-29 Уханову Євгенію Валерійовичу Тема роботи: Розробка алгоритмів контролю та діагностики системи управління орієнтацією космічного аппарату Затверджено наказом по НТУ "ХПІ" від "___" __________ 200__ р. №_______ Термін здачі студентом закінченої роботи "___" __________ 200__ р. Вихідні дані до роботи: 1) ГОСТ 4401-73 Стандартная атмосфераю Параметры. Издательство стандартов, 1973. 2) Киреев Н.Г. Аппроксимация и идентификация в задачах динамики полета и управления - К.:НМК ВО, 1992.-196 с. 3) Голоскоков Е.Г., Плаксий Ю.А., Фролов Ю.А. Вопросы приложения методов дифференциальной аппроксимации. - Рук. деп в ВИНИТИ 21.08.81, №4085-81, 19 с. Розробити документи: 1. Текстові а) аналітичний огляд існуючих моделей; б) обробка теоретичного матеріалу з питань апроксимації; в) побудування моделей різного порядку; г) аналіз побудованих моделей; д) надання рекомендацій щодо використання побудованих моделей. 2. Графічні: плакати - 5 штук. Консультанти Розділ Консультанти Підпис, дата Завдання видав Завдання прийняв Економічна частина Доц.. Чекаліна Е.П. Охорона праці та навколишнього середовища Доц. Березуцький В.В. Цивільна оборона Ас. Гуренко І.В. КАЛЕНДАРНИЙ ПЛАН Етап Найменування Термін виконання етапів роьоти 1 Підбір та проробка наукової лутератури 01.11.2004 2 Аналітичне дослідження проблеми 10.11.2004 3 Написання оглядової частини випускної роботи 15.11.2004 4 Побудування математичної моделі 25.11.2004 5 Написання прикладної програми 10.12.2004 6 Відлагодження програми 12.12.2004 7 Проведення чисельного експерименту 15.12.2004 8 Аналіз результатів 12.01.2005 9 Написання тексту пояснювальної записки 31.01.2005 Студент-дипломник Уханов Є.В.
     Керівник проекту Кузнецов Ю.О.
     РЕФЕРАТ
    Объем записки 169 с, иллюстраций 71, таблиц 18, ссылок 37.
    Рассматривается задача построение ориентации упругого космического аппарата с учетом моментов внешних сил, возможности отказов командных приборов, таких как гироскопический измеритель вектора угловой скорости и исполнительных органов, таких как двигатели стабилизации большой и малой тяги.
    Цель работы: разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата.
    Разработаны алгоритмы построения ориентации упругого космического аппарата, алгоритм стабилизации реактивных двигателей системы управления космического аппарата, алгоритм идентификации отказов двигателей стабилизации. ............