РЕФЕРАТ
Метою дослідження є розробка програмного забезпечення для голосового керування тривимірними моделями функціонування промислових роботів.
Основними задачами є аналіз методів цифрової обробки звукових сигналів, аналіз систем розпізнання мовлення, розробка програмного забезпечення для розпізнання команд керування промисловим роботом.
Розглядаються питання обробки звукової інформації, її аналізу та фільтрації. Проаналізовані методи реалізації систем розпізнання мовлення.
Реалізовано програмне забезпечення для запису, відтворення й аналізу звукової інформації. Програмне забезпечення розроблене в середовищі розробки програмного забезпечення Visual C++ 6.0 з використанням мультимедійної бібліотеки mmsystem, а також графічної бібліотеки OpenGL.
СПЕКТРАЛЬНИЙ АНАЛІЗ, ДИСКРЕТНЕ ПЕРЕТВОРЕННЯ ФУР'Є, MMSYSTEM, ГРАФІЧНА БІБЛІОТЕКА, OPENGL, СЕРЕДОВИЩЕ ПРОГРАМУВАННЯ, VISUAL C++.
РЕФЕРАТ
Целью исследования является разработка программного обеспечения для голосового управления трехмерными моделями функционирования промышленных роботов.
Основными задачами является анализ методов цифровой обработки звуковых сигналов, анализ систем распознавания речи, разработка программного обеспечения для распознавания команд управления промышленным роботом.
Рассматриваются вопросы обработки звуковой информации, её анализа и фильтрации. Проанализированы методы реализации систем распознавания речи.
Реализовано программное обеспечение для записи, воспроизведения и анализа звуковой информации. Программное обеспечение разработано в среде разработки программного обеспечения Visual С++ 6.0 с использованием мультимедийной библиотеки mmsystem, а также графической библиотеки OpenGL.
СПЕКТРАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ, ДИСКРЕТНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ, MMSYSTEM, ГРАФИЧЕСКАЯ БИБЛИОТЕКА, OPENGL, СРЕДА ПРОГРАММИРОВАНИЯ, VISUAL С++.
THE ABSTRACT
Software development for the voice control by the three-dimensional models of industrial robots functioning is a purpose of research.
Basic tasks are the analysis of the digital sounds signal processing methods, analysis of the speech recognition systems, software development for recognition of control commands by an industrial robot.
The questions of sound information processing, of its analysis and filtration are examined. The methods of implementation of the speech recognition systems are analyzed.
Software for a record, reproducing and analysis of sound information is implemented. Software is developed in the environment of Visual C++ 6.0 with the using of mmsystem multimedia library, and also OPENGL graphic library.
SPECTRAL ANALYSIS, DISCRETE TRANSFORMATION OF FURJE, MMSYSTEM, GRAPHIC LIBRARY, OPENGL, PROGRAMMING ENVIRONMENT, VISUAL C++.
Перечень условных сокращений, обозначений, терминов
ПР - промышленный робот
ЭВМ - электронно вычислительная машина
ДПФ - дискретное преобразование Фурье
БПФ - быстрое преобразование Фур'е
ЛП - линейное предсказание
PCM - Pulse-Code Modulation
Содержание
Введение
1. Цифровая обработка сигналов и её использование в системах распознавания речи
1.1 Дискретные сигналы и методы их преобразования
1.2 Основы цифровой фильтрации
1.3 Особенности акустической фонетики и её* учёт при обработке речевых сигналов
1.4 Обработка речевого сигнала во временной области
2. Реализация систем распознавания речи
2.1 Гомоморфная обработка речи
2.2 Кодирование речи на основе линейного предсказания
2.3 Цифровая обработка речи в системах речевого общения человека с машиной
3. Разработка программного обеспечения для распознавания команд управления промышленным роботом
3.1 Реализация интерфейса записи и воспроизведения звукового сигнала в операционной системе Microsoft Windows
3.2 Реализация программного обеспечения для записи, воспроизведения и анализа звукового сигнала
3.3 Реализация функции распознавания голосовых команд голосового управления промышленным роботом
3.4 Реализация голосового управления трёхмерными моделями промышленного робота
Выводы
Перечень ссылок
Приложение А. ............
