Содержание
Введение
1. Определение структуры и параметров объекта управления
1.1 Выбор структуры объекта управления
1.2 Определение параметров объекта управления
2. Разработка алгоритма управления и расчет параметров элементов структурной схемы
2.1 Разработка алгоритма управления
2.2 Расчет параметров элементов структурной схемы
3. Расчет статических и динамических характеристик
4. Разработка принципиальной схемы и программного обеспечения системы, выбор ее элементов
5. Разработка конструкции блока управления
Заключение
Список литературы
Задание № 16
Введение Современный электропривод состоит из большого числа разнообразных деталей, машин и аппаратов, выполняющих различные функции. Все они в совокупности совершают работу, направленную на обеспечение определенного производственного процесса. Наиболее важным элементом является система управления электроприводом (СУЭП). От правильного функционирования системы управления зависит состояние объекта управления и правильности отработки заданных параметров.
В настоящее время СУЭП решает несколько важных задач:
Формирование статических механических характеристик электропривода с целью стабилизации скорости (или момента), расширение диапазона регулирования скорости, ограничение перегрузок, формирование адаптивных систем.
Оптимизация переходных режимов с целью повышения быстродействия, снижения динамической ошибки, ограничение ускорения, рывков и т.д.
Целью данного курсового проекта является разработка системы непрерывного управления скоростью рабочего органа в режиме слежения в заданном диапазоне. Также необходимо разработать принципиальную схему, с выбором ее элементов, и предложить вариант реализации блока управления.
1. Определение структуры и параметров объекта управления 1.1 Выбор структуры объекта управления В качестве структуры объекта управления выбираем эквивалентную двухмассовую систему электропривода (Рис. 1).
Структура объекта управления.
Рис. 1
1.2 Определение параметров объекта управления В состав объекта управления входят: широтно-импульсный преобразователь; двигатель постоянного тока ДПУ240-1100-3, технические данные которого приведены в
Табл. 1.
Табл. 1. Технические данные двигателя ДПУ240 - 1100 - 3.
Момент, Н×м:
номинальный
максимальный
3.5
17.5
Номинальная частота вращения, об/мин 3000 Номинальное напряжение, В 120 Номинальный ток, А 12 КПД,% 75 Сопротивление обмотки якоря при 20° С, Ом 0.53 Индуктивность обмотки якоря, мГн 0.53
Момент инерции, г×м2
1.944
Двигатели серии ДПУ предназначены для электроприводов постоянного тока металлорежущих станков с ЧПУ и промышленных роботов. Электродвигатели длительно выдерживают номинальный момент при частоте вращения от 0.1 до 5000 об/мин. Двигатели выпускаются со встроенными тахогенераторами постоянного тока типа ТП80-20-0.2 (основные технические данные тахогенератора приведены в
Табл. ............
