Роботизированные технологические комплексы (ртк) механообрабатывабщего и заготовительного производства   Характеристика и критерии выбора деталей, предназначенных для механической обработки на РТК типа «станок – промышленный робот (ПР)»

Около 60% заготовок деталей (полученные методами прокатки, ковки, штамповки, литья, сварки) подвергаются механической обработке.

Для определения номенклатуры деталей, механическая обработка которых технически возможна и целесообразна на РТК типа «станок – ПР», необходимо учитывать следующие факторы:

·          конструкцию детали (т.е. геометрическую форму и взаимное расположение ее элементов);

·          вид и состояние заготовки, поступающей на обработку;

·          технические требования,

·          предъявляемые к детали;

·          габариты и массу детали.

Конструкции деталей, предназначенных для обработки на РТК типа «станок – ПР», должны обеспечивать:

1) наличие однородных по форме и расположению поверхностей для базирования и захвата, позволяющих без дополнительной выверки устанавливать детали на станок с помощью универсальной технологической оснастки (центров, патронов, пневмотисков и т.п.);

2) наличие явно выраженных поверхностей, с помощью которых детали можно транспортировать и складировать около станков в ориентированном виде, используя для этого стандартизованную вспомогательную оснастку (ящики, поддоны и т.п.);

3) возможность унификации технологических процессов и типов технологического оборудования в целях применения группового метода обработки.

Учитывая указанные требования, а также технические параметры и уровень автоматизации современных ПР и станков, для механической обработки на РТК типа «станок – ПР» рекомендуются следующие детали:

1) гладкие и ступенчатые валы (прямоосные и эксцентриковые) диаметром до 160 мм и длиной до 2000 мм;

2) диски, фланцы, кольца, гильзы и втулки диаметром до 400 мм и длиной до 250 мм;

3) плоские и объемные детали простейшей формы (планки, крышки, шпонки, угольники, коробчатые детали и т.п.) размерами (длина х ширина) до 1000X1000 мм.

Поскольку при выборе ПР определяющим фактором является его грузоподъемность, важным показателем обрабатываемых на РТК деталей становится их масса, рекомендуемые значения которой составляют 1 – 250 кг для деталей типа тел вращения и 1 -500 кг для плоских и объемных деталей.

Детали типа тел вращения по размерам (наружный диаметр D, длина L) и массе т условно подразделяются на следующие группы:

Детали типа валов (L  2D)

№ группы 1 2 3 4 5

D, мм – до 50 30–80 40–125 50–160 50–160

L, мм – до 500 500–1000 710–1400 1000–1400 1400–1200

m, кг – до 10 до 40 до 80 до 100 до 250

Детали типа фланцев (L  2D)

№ группы 1 2 3 4

D, ММ – до 160 до 250 до 320 до 400

L, мм – до 200 до 200 до 250 до 250

m, кг – до 40 до 80 до 160 до 250

Детали плоские и объемные по размерам (длина L, ширина В) и массе m условно подразделяются на следующие группы.

Детали коробчатой формы (L  В  Н, где Н – высота детали)

№ группы 1 2 3 4

ВхL, мм – До 300x300 До 500x500 До 800x800 До 1000x1000

m, кг                    До 40 До 160 До 250 До 500

Детали плоские (L В; Н < В/2)

№ группы 1 2 3 4

BxL, mm – До 300x300 До 500x500 До 800x800 До 1000x1000

m, кг – До 20 До 40 до 80 до 160

Анализ технологических процессов механической обработки

Автоматизация механической обработки с помощью ПР осуществляется как путем создания РТК на базе имеющегося на предприятиях оборудования, так и путем оснащения предприятий серийными РТК, выпускаемыми станкостроительными заводами. ............