РОССИЯ В ПЕРВОЙ ПОЛОВИНЕ XVIII ВЕКА После смерти в 1676г. Алексея Михайловича на престол вступил его сын Федор Алексеевич Романов (1676-1682). Современники назвали его "болезненным". Фактически страной правили его родственники Милославские и сестра Софья, а так же её фаворит (умный и талантливый князь Голицын). В 1682г. бездетный Федор Алексеевич умер. Встал вопрос о царе. Женщина не могла занять престол, а младшему Петру было 10 лет. Про старшего брата Ивана говорили, что он не мог самостоятельно держать головку, и его вместе с троном выносили стрельцы. Другими словами Иван был слабоумным и первоначально царем провозгласили Петра. Однако сторонники Милославских организовали выступление стрельцов, которые расправились с Нарышкиными (родственниками Петра) и провозгласили, что царствовать будут оба Иван и Пётр.
    Фактически власть продолжала оставаться у Софьи и Голицына. Про Голицына Карамзин скажет, что он опередил время примерно на 70 лет, ему надо было родиться Екатерининским вельможей. Голицин совершил два Азовских похода, последний был неудачный и привёл к завершению его карьеры. Под его давлением отменили местничество, он выступает за развитие образования, очевидно, первым говорит об изменении самой системы отношений между крестьянином и помещиком. Будучи прогрессивным человеком, по своему происхождению и, следовательно, должности в условиях самодержавия Голицын не мог провести необходимые преобразования. Именно деятельность Ордин-Нащокина и Голицына были объективными предпосылками реформ, начавшихся в период царствования Петра I, другими не менее объективными предпосылками были необходимость укрепления государства (прежде всего, во внешней политике) и положение правящего класса.
    Вместе с матерью после стрелецкого выступления Пётр был отправлен в село Преображенское. Пётр интересовался наукой, но не делал особых успехов. Хорошо успевал в слесарном и столярном делах. Настоящим увлечением для него стало военное дело. Из мальчишек двух деревень Семёновской и Преображенской он создал два полка и разыгрывал игрушечные баталии. Мальчики росли, и "потешные" полки перестали быть смешными, они многому научились. К этому времени мать решила женить Петра, он сам выбрал себе невесту. В 1689г. стрельцы во главе с Фёдором Шакловитым хотели свергнуть Петра, но "потешные" полки показали свой характер и свергли Софью. Пётр отправил сестру в Новодевичий монастырь.
    С 1696г. Пётр официально стал править единолично. В 1694г. он совершает первый Азовский поход, который закончился неудачно. Но уже в 1696г. после того, как в Воронеже были построены первые русские корабли, в результате осады с суши и моря, Азов был взят и рядом построена крепость Таганрог. Однако флот оказался бесполезен, и воевать в одиночку с Турцией Россия не могла. Петр принимает решение: в 1697г. он организует т.н. "Великое посольство" для поездки в Европу. В его состав вошло около 300 человек. Цели: заключение союза против Турции, закупка оружия, наём на русскую работу иностранных специалистов. Сам Пётр едет под именем урядника Петра Михайлова. Путь - Прибалтика, Германия, Голландия, Англия, Венеция. В ходе "Великого посольства" не было достигнуто главной цели - союз против Турции не получился. Европейские государства были больше заняты борьбой за Испанскую корону. ............