Содержание

 

Введение

1 Исходные данные

2 Анализ процесса резания как ОУ

3 Определение структуры основного контура системы

4 Разработка структурной схемы САР

5 Анализ устойчивости скорректированной системы

6 Построение АдСУ

Заключение

Введение

В процессе обработки в зоне резания возникает повышенная температура, оказывающая существенное влияние на стойкость инструмента

,

где ,  – показатель степени и коэффициент, зависящие от материалов инструмента, заготовки, а также вида обработки;  – температура резания, °С.

Затупление инструмента, поступление более интенсивного охлаждения, изменение твердости детали, изменение скорости резания немедленно оказывают влияние на температуру резания. Если при обработке температура резания даже незначительно превысит максимально допустимое значение для данного инструмента, то происходит повышенный износ последнего, завершающийся, как говорят, «тепловой посадкой инструмента». Наиболее сильно на температуру резания влияет скорость, несколько меньше – величина подачи и еще меньше – глубина резания. Связь между температурой резания и перечисленными параметрами может быть описана эмпирической степенной зависимостью

По температуре (термо-ЭДС) резания можно судить о скорости износа инструмента. Для различных сочетаний инструмента и материала детали существуют температуры, при которых скорость износа инструмента оказывается оптимальной с точки зрения себестоимости обработки, либо производительности обработки. Для измерения этой температуры и управления процессом обработки наибольшее распространение нашел метод естественной термопары, образованной инструментом и деталью. Развиваемая естественной термопарой термо-ЭДС позволяет построить АСУ ТП, поддерживающую заданный температурный режим с точностью 2...3 %. Для успешного построения системы стабилизации температуры резания (СТР) необходимо, чтобы конструкция станка не шунтировала эту термо-ЭДС, резец был бы изолирован от массы станка, а твердосплавный резец охлаждался смазывающе-охлаждающей жидкостью (СОЖ) для того, чтобы «холодный» участок пластины имел температуру окружающей среды и были сведены к минимуму температурные погрешности измерений.

Измерение температуры в зоне контакта в процессе резания

Измерение осуществляется с помощью метода естественной термопары. Термоэлементом в данном случае является материал резца и детали. А горячим спаем является зона контакта резца с заготовкой.

 РТС

,

Достоинства метода: конструктивно прост, может применяться для различных видом режущего инструмента и оборудования, удобен для САУ процессом резания.

Недостатки: необходимость градуировки для каждого сочетания резца и детали, метод не дает распределение температур на передней и задней поверхности, а только средне-интегральную температуру.

1 Исходные данные

 

Двигатель 2ПН180LУХЛ4:

мощность, кВт – 10

напряжение, В – 220

частота вращения, об/мин номинальная – 1000

максимальная – 3000

КПД, % – 82,5

сопротивление обмотки при 15 0С, Ом якоря – 0,168

добавочных полюсов – 0,11

возбуждения – 72,5/20,1

индуктивность цепи якоря, мГн – 5,6

ПЭ: звено 1 с

звено 2 с

ДУ: с

ПУ: с

Оптимальная температура в зоне резания обеспечивает минимум интенсивности изнашивания режущего инструмента. ............