САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ КАФЕДРА АХТП КУРСОВАЯ РАБОТА по ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ "СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МАССЫ КВАДРАТНОГО МЕТРА БУМАЖНОГО ПОЛОТНА ПО ЗАДАННЫМ КРИТЕРИЯМ КАЧЕСТВА" Выполнил: студент V курса . Ситников С. А. . шифр 965-450 . Проверил: преподаватель . Селянинова Л. Н. . С.-ПЕТЕРБУРГ 2000г. № Наименование элементов схемы АСР, их математическая модель, параметры модели. Рассматриваемые воздействия. Требования к проектируемой системе регулирования. Обозначения переменных. Размерность переменных Значение 1 2 3 4 5 1. Объект регулирования. Канал: "изменение расхода массы - изменение массы 1 м2 полотна". Математическая модель объекта: Wоб(р) = К0 Параметры модели: - постоянная времени объекта - коэффициент передачи объекта - запаздывание по рассматриваемому каналу передачи информации Т К0 ? с
    
    с 50 112 120 2. Измерительное устройство, датчик электронный с преобразователем. Математическая модель датчика: Параметр модели: коэффициент передачи Кд ma 0,25 3. Регулирующий блок /совокупность электронного регулятора и электродвигателя/ приближенно реализует ПИ-закон регулирования. Математическая модель регулирующего блока: К1 - пропорциональная составляющая закона регулирования К2 - интегральная составляющая закона регулирования К1 К2 4. Регулирующий орган: клапан Модель клапана: Параметры модели: коэффициент передачи Кро 0,0104 5. Требования к качеству работы проектируемой системы: 1. Точность регулирования массы 1 м2 полотна 2. Минимальное значение степени затухания ? ? г/м2 0,4 0,75 6. Типовые входные воздействия: 1. Изменение задающего воздействия: 2. Изменение концентрированной массы: С1 С2 г/м2 % конц. 1,5 -3 7. Канал передачи возмущения: "Изменение концентрации массы" - "изменение массы 1 м2 полотна" : Кf1 Тf1 с 1,1 60 Задача Цель создания автоматической системы - достичь того, чтобы значение массы 1 кв. м. бумажного полотна было равно заданному. При этом требуется, чтобы точность регулирования, т.е. возможное отклонение, находилось в определенных пределах. Поэтому, для синтеза системы выбран принцип управления по отклонению регулируемой величины от задания. Принцип работы Объект регулирования - напорный ящик БДМ. Регулируемая величина - масса 1 кв.м. полотна. Регулирующая величина - расход массы. Возмущающее воздействие - изменение концентрации массы. Автоматический регулятор - средство решения задачи регулирования.
    Автоматический регулятор состоит из электронного датчика измеряющего массу 1 кв.м. полотна, регулирующего блока (электрорегулятор и электродвигатель), приблизительно соответствующего ПИ-закону регулирования, клапана, изменяющего расход бумажной массы. 1. - бак массы 2. - напорный ящик 3. - сушильные группы 4. - каландр 5. - датчик массы 1кв.м. полотна 6. - преобразователь 7. - регулятор 8. - эл. двигатель - исполнительный механизм 9. - регулирующий орган - клапан Функциональная схема системы.
    Текущее значение массы 1 кв.м. полотна фиксируется датчиком. Через преобразователь на регулирующий блок подается электрический сигнал. В регулирующем блоке происходит сравнение поступившего сигнала с заданным значением. В результате сравнения полученное отклонение определяет величину управляющего воздействия, которое должно нейтрализовать отклонение. ............