Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Тульский государственный университет
Кафедра «Приборы управления»
КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине
«Системы автоматического управления летательными аппаратами»
на тему:
«Синтез системы угловой стабилизации
дозвукового транспортного самолета по заданному курсу»
Выполнил: студент группы 130461 Ефимов Д.А.
Проверил: д.т.н., профессор Малютин Д.М.
Тула 2010
Содержание
Задание на курсовую работу
Введение
1 Уравнение движения рыскания
2 Датчики сигналов о параметрах движения летательных аппаратов
3 Основные законы управления автопилотов
4 Рулевой привод с жесткой обратной связью
5 Синтез системы
Вывод
Список использованной литературы
Задание на курсовую работу
по курсу
«Системы автоматического управления летательными аппаратами»
Исходные данные для проектирования:
- объект статически устойчивый;
- схема расположения рулей нормальная;
- тип закона управления: по углу;
- тип обратной связи: жесткая обратная связь;
- числовые значения параметров, соответствующие дозвуковому транспортному самолету:
Тн1=1/3 с;
Тн=0,5 с;
;
Тр.м.=0,02 с;
Кн=1;
Кнf=0,5,
где Тн1, Тн, - параметры передаточной функции ЛА, Трм - постоянная времени рулевого привода.
В процессе выполнения работы необходимо:
Составить схему сил и моментов, действующих на объект, составить систему уравнений «система угловой стабилизации - транспортный самолет», линеаризовать эту систему, составить структурную схему и получить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы.
Методом ЛАФЧХ исследовать устойчивость объекта, определить значение общего коэффициента усиления по контуру при котором система имеет необходимые запасы устойчивости по амплитуде и фазе. Построить ЛАФЧХ разомкнутой системы.
Рассмотреть возможность применения корректирующего звена для улучшения динамических свойств системы, построить ЛАФЧХ скорректированной системы.
Построить ЛАФЧХ замкнутой системы по отношению к внешнему возмущающему моменту.
Построить ЛАФЧХ замкнутой системы по отношению к управляющему моменту.
Построить графики переходных процессов, как реакции на единичное управляющее и возмущающее воздействие.
Проанализировать полученные результаты.
Введение
В результате непрерывного развития техники к настоящему времени созданы разнообразные по конструктивному исполнению и решаемым задачам летательные аппараты (ЛА) – от простейших воздушных шаров, дирижаблей, дельтапланов до сверхзвуковых реактивных самолетов, управляемых ракет и автоматических межпланетных кораблей.
Основным назначением любого ЛА является осуществление полета по требуемой траектории. При этом движение ЛА можно рассматривать состоящим из движения центра масс и углового движения вокруг центра масс. Необходимость управления угловым движением вызывается тем, что ЛА должен занимать вполне определенное положение по отношению к вектору скорости центра масс. В частности, для самолетов и ракет продольная ось ЛА должна совпадать или быть близкой к направлению вектора скорости.
При движении ЛА в пределах атмосферы на него действуют сила тяги, аэродинамические силы, зависящие от режима полета и состояния атмосферы, сила тяжести. ............
