Агентство по образованию Российской Федерации
Уральский Государственный Технический Университет – УПИ
Кафедра «Радиотехнических систем»
Оценка работы
Пояснительная записка к курсовой работе:
«Система автосопровождения источника сигнала по направлению»
по предмету «Радиоавтоматика».
Руководитель: Маевская Е.А.
Студент: Симонов С.А.
Группа Р-434
Екатеринбург 2006
Содержание
Введение
Исходные данные
Задание
1. Общие сведения о системе
2. Выбор номинального значения петлевого усиления
3. Расчет параметров сглаживающих цепей
3.1 Расчет системы без коррекции
3.2 Расчет корректирующего звена
3.3 Расчет системы с коррекцией
4. Расчет дисперсии ошибки слежения
Заключение
Библиографический список
Приложение 1. ЛАЧХ системы до коррекции
Приложение 2. ФЧХ системы до коррекции
Приложение 3. ЛАЧХ системы после коррекции
Приложение 4. ФЧХ системы после коррекции
Введение
Объектом курсового проектирования является система радиоавтоматики (следящая радиотехническая система), осуществляющая выделение какого-либо параметра радиотехнического сигнала с использованием принципа обратной связи.
Перечень исходных данных и требуемых значений показателей качества формулируются преподавателем – руководителем курсовой работы и может быть различным в зависимости от концепции руководителя.
В качестве исходных данных задается тип следящей радиотехнической системы, порядок ее астатизма, постоянная времени простого инерционного звена, полоса пропускания радиоприемного устройства, максимальное значение отношения мощностей сигнала и помехи на выходе линейной части радиоприемного устройства. В качестве характеристик воздействия фигурируют максимальные значения скорости и ускорения параметра сигнала, за которым следит система.
Целью проектирования является расчет основных параметров системы, удовлетворяющих системе заданных показателей качества.
Исходные данные
Система автосопровождения источника сигнала по направлению (АСН).
Порядок астатизма системы – первый.
Постоянная времени простого инерционного звена: T = 0,5 с.
Максимальная скорость воздействия: a1 = 10 º/с.
Максимальное ускорение воздействия: a2 = 5 º/с2.
∆fэ= 20 кГц - эквивалентная полоса пропускания линейной части приёмника.
Отношение сигнал/шум: q2max = 10.
Переходный режим: 10 º/с.
Граница апертуры: Q=2º.
Задание
Рассчитать:
1. Номинальное значение петлевого усиления из условий:
а). Динамическая ошибка в стационарном режиме не превышает 5% полуапертуры при полиномиальном воздействии.
б). Амплитуда ошибки слежения в стационарном режиме при действии эквивалентной синусоиды с заданными максимальными значениями скорости и ускорения воздействия не превышает указанного выше значения.
в). Максимальное значение ошибки в переходном режиме при скачке скорости воздействия не превышает 50% полуапертуры.
2. Параметры сглаживающей цепи из условий:
а). Запас устойчивости по фазе не менее 30%.
б). ............
