Реферат
    В данном курсовом проекте изучаются методы анализа и синтеза систем стабилизации и возможность применения для этого математического пакета MAPLE V. Разработана библиотека процедур, позволяющая облегчить работу студентов при выполнении курсового проекта по дисциплине "Системы стабилизации и ориентации".
    Пояснительная записка содержит 36 листов, 3 приложения и 7 рисунков. Содержание
    Введение
    1 Обзор литературы
    1.1 Получение дискретной модели непрерывной системы.......
    1.2 Передаточные функции непрерывных и дискретных
    систем...................................................................
    1.3 Частотные характеристики непрерывных и
    дискретных систем..................................................................
    1.4 Анализ устойчивости непрерывных и
    дискретных систем........................................................... 1.5 Синтез цифровых систем управления по желаемым
    частотным характеристикам разомкнутой системы...........
    2 Разработка библиотеки процедур в среде Maple
    2.1 Получение дискретной модели непрерывной системы........
    2.1.1 Процедура diskretA........................................................
    2.1.2 Процедура diskretB........................................................
    2.2 Получение матрицы передаточных функций..................
    2.2.1 Процедура permatr.........................................................
    2.3 Построение частотных характеристик дискретной и
    непрерывной систем.................................................
    2.3.1 Процедура afch................................................................
    2.3.2 Процедура lach................................................................
    2.3.3 Процедура lfch................................................................
    2.4 Анализ устойчивости дискретной и непрерывной систем
    2.4.1 Процедура klark..............................................................
    2.4.2 Процедура gurvitz...........................................................
    2.4.3 Процедура ust..................................................................
    2.5 Синтез дискретных систем
    2.5.1 Процедура sintez1...........................................................
    2.5.2 Процедура sintez2...........................................................
    3 Апробация библиотеки процедур SSO.....................................
    Заключение......................................................................................
    Список литературы......................................................................... Введение
    В настоящее время в промышленности и сельском хозяйстве применяются десятки тысяч систем автоматического регулирования (САР), которые обеспечивают высокую эффективность производственных процессов. Поэтому теория автоматического регулирования изучается во всех высших учебных заведениях в качестве одной из базовых дисциплин. На её основе в дальнейшем читаются такие курсы, как теория автоматического управления, автоматизированные системы переработки информации, управление технологическими и организационно-экономическими процессами, теория автоматизированного проектирования систем и их математическое обеспечение, а также целый ряд дисциплин специального назначения. Объекты и устройства систем регулирования отличаются по своей физической природе и принципам построения, поэтому проектировщику необходимо не только иметь хорошую подготовку в области механики, электроники, электротехники и вычислительной техники, но и уметь учитывать специфические особенности объекта. ............