Реферат
    В данной записке содержится расчёт элементов следящей системы, а так же некоторых параметров, характеризующих всю систему в целом. В записке присутствуют необходимые для расчётов номограммы и графики, которые были заимствованы из [1]; таблицы со справочными данными отдельных элементов следящей системы. Объём расчётно-пояснительной записки листов плюс приложение, в котором изображена электрическая принципиальная схема разомкнутой следящей системы. Введение
    Современные системы автоматического управления представляют собой сложные комплексы взаимодействующих технических устройств и элементов, работа которых основана на различных физических принципах. Различно также их конструктивное выполнение и технические характеристики. Несмотря на многообразие отдельных систем автоматического управления и входящих в них элементов, последние могут быть сведены к нескольким основным типам, различающимся по их назначению и взаимодействию в системе управления. САУ должна выполнять одновременно две задачи: 1) обеспечивать с требуемой точностью изменение выходной величины системы в соответствии с поступающей извне входной величиной, играющей роль команды. При этом необходимо преодолевать инерцию объекта управления и других элементов системы. 2) при заданном значении входной величины система должна, по возможности, нейтрализовать действие внешних возмущений, стремящихся отклонить выходную величину системы от предписываемого ей в данный момент значения.
    Целью данной работы является создание САУ, которая бы удовлетворяла поставленным задачам.
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    Задание на курсовую работу № 34.
     Jн, Нмс2 Мн, Нм ?н max рад/с2 ?н max рад/с2 ?m, град ?, град Вид входного воздействия Критерий устойчивости 1 2 3 4 5 6 7 8 4*10-2 4 6 80 0,35 50 Плавное воздействие Михайлова
    В таблице использовались следующие обозначения:
    Jн - момент инерции нагрузки
    Мн - момент нагрузки
    ?н max - максимальная угловая скорость нагрузки
    ?н max - максимальное угловое ускорение нагрузки
    ?m - максимальная ошибка
    ? - запас устойчивости системы по фазе
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    Содержание
     1. Функциональная схема системы 2. Выбор и расчёт элементов системы выбор двигателя расчёт передаточного числа редуктора выбор типа усилителя выбор датчика рассогласования выбор и расчёт предварительного усилителя 3. Устойчивость разомкнутой системы 4. Литература 5. Приложения Функциональная схема системы
    Рассматриваемая следящая система относится к числу дистанционных систем, в которых сравнение сигналов управления и обработки производится путем суммирования электрических величин. Это повышает удобство пользования системой автоматического регулирования, так как задающее устройство можно расположить в удобном для пользователя месте, а также повышает надежность системы потому, что электронную часть САУ можно расположить вдали от ОУ, который обычно находится в жестких условиях.
    Система работает следующим образом. ............