Міністерство освіти і науки України
Полтавський національний технічний університет
імені Юрія Кондратюка
Кафедра автоматики та електропривода
Курсовий проект з дисципліни
“Електропривод і автоматизація промислових роботів і маніпуляторів”
на тему:
Визначення параметрів електропривода верстата з ЧПК
з підпорядкованим регулюванням координат
ЕАРМ 502.001.000 КП
Міністерство освіти і науки України
Полтавський національний технічний університет
імені Юрія Кондратюка
Кафедра автоматики та електропривода
Пояснювальна записка до курсового проекту
з дисципліни
“Електропривод і автоматизація промислових роботів і маніпуляторів”
на тему:
Визначення параметрів електропривода верстата з ЧПК
з підпорядкованим регулюванням координат
ЕАРМ 502.001.000 ПЗ
Завдання
До виконання курсового проекту з дисципліни
“Електропривод і автоматизація роботів-маніпуляторів”
на тему:
“Визначення параметрів електропривода верстата з ЧПК з підпорядкованим регулюванням координат”
Варіант №1.
Склад курсової роботи
Найменування розділу Термін виконання 1. Попередній вибір двигуна і його перевірка 25% 2. Вибір інформаційних елементів системи 40% 3. Розрахунок контуру регулювання струму 50% 4. Розрахунок контуру регулювання швидкості і положення 70% 5. Оформлення пояснювальної записки і креслень 100%
Завдання видав:
Завдання прийняв:
Вихідні дані
Розрахувати параметри електропривода верстата з ЧПК з підпорядкованим регулюванням координат:
Зусилля різання Fр = 5000 Н;
Маса виконуючого механізму m1 = 300 кг;
Маса деталі m2 = 80 кг;
Коефіцієнт тертя m = 0,05;
Зусилля попереднього натягу FH = 500 H;
Швидкість швидкого ходу Jшв.х = 0,13 м/с;
Швидкість подачі Jп = 0,06 м/с;
Прискорення а = 1,3 м/с2;
Крок гвинта S = 8 мм.
Зміст
Вступ
1. Технічні вимоги
2. Розрахунок потужності і вибір двигунів при контурно-позиційному керуванні
2.1 Розрахунок потужності навантаження
2.2. Вибір електродвигуна і його перевірка
3. Вибір інформаційних електромеханічних елементів виконавчих систем верстата
3.1 Сельсини і обертові трансформатори
3.2 Вибір датчиків кутової швидкості
3.3. Вибір датчика струму
4. Розрахунок параметрів системи регулювання положення електроприводів подачі
4.1 Визначення параметрів структурної схеми двигуна постійного струму
4.2 Визначення і структурна схема контуру регулювання струму в системі керований перетворювач – двигун
4.3. Розрахунок параметрів контуру регулювання швидкості в системі з підпорядкованим контуром струму
4.4. Визначення параметрів контуру регулювання положення системі з підпорядкованими контурами швидкості і струму
Висновки
Література
Додатки
Вступ
Промислові роботи і маніпулятори – одна із головних частин комплексної програми автоматизації виробництва. Вони вирішують задачу скорочення традиційно ручних операцій у виробництві шляхом автоматизації технологічного процесу.
Сучасні наукові розробки акцентують увагу на автоматизації виробничих процесів і електроприводів, створенні і застосуванні сучасних засобів керування і регулювання, розробці складних промислових роботів , маніпуляторів і систем комплексної механізації, що сприяє значному підвищенню продуктивності праці, допомагає працювати у складних умовах.
У відповідності з вимогами сучасної промисловості розвиток електроприводів іде як у напрямку збільшення потужності, так і в напрямку створення мікроелектроприводів. ............
