МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
ХАРЬКОВСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
Кафедра инженерной и компьютерной графики
КУРСОВАЯ РАБОТА
Пояснительная записка
Тема работы: "Анализ работы плоского рычажного механизма"
Руководитель роботы: Выполнил:
ст. группы БТМАС - 03 - 1
Евстратов Н.Д.
Харьков 2009
Содержание Введение
Исходные данные
1. Динамический анализ механизма
1.1 Структурный анализ механизма
1.1.1 Структурная схема механизма
1.1.2 Перечень звеньев механизма
1.1.3 Определение степени подвижности механизма
1.2 Кинематический анализ механизма
1.2.1 Определение скоростей точек и звеньев механизма
1.2.2 Определение ускорений точек и звеньев механизма
1.3 Силовой анализ механизма
1.3.1 Расчет сил и главных моментов инерции звеньев механизма
1.3.2 Определение реакций в кинематических парах
2. Проектный расчет на прочность
2.1 Выбор расчетной схемы
2.2 Построение эпюр
2.2.1 Построение эпюры Эп Nz
2.2.2 Построение эпюры Эп Qy
2.2.3 Построение эпюры Эп Mx
2.3 Подбор материала и сечений
3. Выводы
4. Список литературы
Введение
Целью выполнения данной курсовой работы является закрепление теоретических сведений, полученных при изучении курса "Механика", приобретение конструкторских навыков при проектировании рычажных механизмов.
Для определения конструктивных размеров и расчета элементов кинематических пар на прочность необходимо вычислить силы, действующие на каждое звено и структурную группу.
Целью динамического анализа является:
1) определение сил и моментов, действующих на звенья механизма, кинематические пары и неподвижные опоры. И выявление способов уменьшения динамических нагрузок, возникающих во время действия механизма;
2) изучение режимов движения механизма под действием заданных сил и выявления способов, обеспечивающих заданные режимы движения.
Целью расчета звеньев механизма на прочность является оценка прочности элементов механизма с дальнейшим подбором оптимальных размеров сечений звеньев и предложением материала для их изготовления.
Исходные данные
Схема № 5
Вариант № 5
Положение механизма № 3
№ Параметры Значение 1. Частота вращения n, об/м 850 2.
lAB, мм
34 3.
lAС, мм
90 4.
lEF, мм
110 5.
lCD, мм
60 6.
lAE, мм
60 7.
Центры тяжести S1, S2, S3, S4, S5 расположены посередине соответствующих звеньев
8. Расcтояние а, мм 40 9. Расстояние b, мм 75 10. Расcтояние c, мм 80 11. Вес ползуна, Н 18 12. Момент инерции звена
J = ml2 / 12
13. Наибольшая сила сопротивления P, кH 300 14. Масса звеньев m=ql, q=0.1 кг/м
1. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА
1.1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА
1.1.1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА МЕХАНИЗМА
Рисунок 1.1. - Кинематическая схема механизма
Для изучения движения механизма необходимо знать его структуру: количество звеньев, количество и классы кинематических пар. Необходимыми также являются знания о взаимном расположении звеньев. Поэтому первым этапом кинематического анализа является построение кинематической схемы механизма. ............
