МИНИСТЕРСТВО ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
РОСИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ (МГУПС)
Кафедра машиноведения и сертификации КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине Теория механизмов и машин МОСКВА
Содержание
1. Расчёт недостающих размеров механизма
2. Кинематическое исследование механизма компрессора
2.1 Построение плана скоростей для заданного 5-го положения
2.2 Определение угловых скоростей
2.3 Определение планов ускорений
2.4 Определение угловых ускорений
2.5 Определение сил полезного сопротивления
2.6 Построение плана сил для группы 2-3
2.7 Построение плана сил для группы 4-5
2.8 Построение плана сил для кривошипа
3. Синтез зубчатого зацепления
3.1 Расчёт основных параметров зубчатого зацепления
Выводы
1. Расчёт недостающих размеров механизма
Задана длина кривошипа lАС=r1=0,038 задаём ОА=ОС=38
Определяем масштабный коэффициент Кl:
Kl== ();
По известному параметру механизма = находим l2, где =;
l2==l4= (м);
lав=lас== (м);
Так как механизм находится в 5 положении, то, деля окружность на 12 частей, т.е. на каждую часть приходится по 30, задаём нужное положение.
2. Киниматическое исследование механизма компрессора
2.1 Построение плана скоростей для заданного 5-го положения.
,
угловая скорость коленчатого вала
,
где мин-1 – частота вращения коленчатого вала.
;
;
Определяем масштабный коэффициент скорости. Для этого выбираем произвольно отрезок PVa, на которой изображаем скорость в точке А.
PVa=80 (мм)
;
Определяем скорость в точке В. Так как шатун АВ совершает сложное плоскопараллельное движение, то скорость любой точки шатуна можно представить состоящую из двух скоростей:
1. Скорость любой точки поступательного движения (Va)
2. Скорость другой точки во вращательной движении относительно точки А. (Vва)
Составим векторное уравнение:
=+
=
=;
=
= ;
=
=
=
= ;
Находим из отношения:
(мм);
Находим из отношения:
(мм);
Находим скорости в точках и :
;
;
2.2 Определение угловых скоростей
(с-1);
(с-1);
2.3 Определение планов ускорений
Определяем ускорение в точке А.
, так как , то ,
;
Находим масштабный коэффициент ускорения.
;
Уравнения для определения ускорения в точке будет следующем.
, где
-нормальное ускорение,
-тангенциальное ускорение;
=
= ;
;
(мм);
=;
= ;
;
;
=;
= ;
;
(мм);
;
;
;
; ;
(мм);
(мм);
(мм);
(мм);
2.4 Определение угловых ускорений
();
;
2.5 Определение сил полезного сопротивления
;
(мм); (мм);
(м);
;
;
ИНДИКАТОРНАЯ ДИАГРАММА КОМПРЕССОРА.
максимальное ход поршня.
расстояние от поршня до В.М.Т.
давление в поршне.
- максимальное давление воздуха.
Составим таблицу поведения компрессора при всасывании и при нагнетании и по полученным данным строим векторную диаграмму компрессора.
При всасывании:
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
При нагнетании:
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
; ;
,
где -диаметр цилиндра,
- сила, определяемая из индикаторной диаграммы компрессора для соответствующего положения механизма.
(Н);
2.6 Построение плана сил для группы 2-3.
а) Силы тяжести.
(Н); (мм);
(Н); (мм);
б) Силы инерции
(Н); (мм);
(Н); (мм);
;
где - ускорение центра масс, полученное из плана скоростей.
Силы тяжести приложены в центрах масс звеньев. ............
