1. Динамический синтез рычажного механизма
    Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения сводится к определению момента инерции маховика, обеспечивающего приближенно равномерное движение звена приведения. 1.1. Исходные данные Механизм качающегося конвейера (рис 1.) Таблица 1. Размеры звеньев рычажного механизма Частота вращения электродвигателя Частота вращения кривошипа 1 Массы звеньев механизмов ОА AB BC BD nДВ n1 m2 m3 m4 m5 м м м м об/мин об/мин кг кг кг кг 0.12 0.46 0.39 1.5 1350 70 18 20 100 500 Продолжение таблицы1 Момента инерции звеньев Сила сопротивления при движении слева на право Сила сопротивления при обратном ходе Коэффициент неравномерности вращения кривошипа Pc1 Pc2 ( кН кН 1,2 0,5 1,2 40 1,5 4,0 0,06 Рисунок 1. 1.2. Построение положений механизма.
    Для выполнения построения планов механизма выбираем масштабный коэффициент длин, определяемый по формуле: где lOA - действительная длина звена ОА, м; OA - изображающий ее отрезок на чертеже, мм.
    В левой верхней части листа строим 12 положений механизма, с шагом через 30 о. За первое начальное положение принимаем такое положение, при котором звенья 1 и 2 образуют одну прямую ОВ по длине равную ОВ=ОА+АВ. 1.3. Построение планов скоростей и определение действительных значений скоростей точек.
    Найдем угловую скорость звена 1: Определяем линейную скорость точки А: По условию , следовательно линейная скорость точки А при всех положениях механизма будет одинаковой.
    Строим план скоростей для второго положения механизма (т.к. при первом положении механизма будет присутствовать только скорость точки А, а остальные скорости точек будут равны 0).
    На листе чертежа произвольно выбираем полюс скоростей Pv, и из полюса проводим отрезок длиной 44 мм перпендикулярно звену ОА, который является графическим аналогом скорости точки А. В конце вектора скорости обозначаем точку а.
    Назначаем масштабный коэффициент плана скоростей по формуле:
    Определяем скорости точки В. Для определения скоростей точки В составляем систему уравнений: Решая систему уравнений получим: где, VA-известно по направлению и значению; VBA-неизвестно по значению, но известно по направлению; VBC- неизвестно по значению, но известно по направлению.
    На плане скоростей из конца вектора VA проводим прямую перпендикулярно звену AB. Из полюса скоростей PV проводим прямую перпендикулярно звену ВС. На их пересечении обозначаем точку b. Вектор ab- графический аналог скорости VBA и вектор PVb- графический аналог скорости VBC=VB.
    Находим действительные значения VBA и VB:
    Определяем скорости точки D. Для определения скоростей точки D, составляем уравнение: где: VB-известно по направлению и по значению; VDB- известно по направлению, но неизвестно по значению; VD- известно по направлению, но неизвестно по значению. На плане скоростей из точки b проводим прямую, перпендикулярно звену BD. Из полюса скоростей Pv из проводим горизонтальную прямую (т.к. ползун 5, движется поступательно). На пересечении этих прямых обозначаем точку d. Вектор PVD- графический аналог скорости VD и вектор bd- графический аналог скорости VDB.
    Находим действительные значения VD и VDB:
    Определяем скорости точек центров масс звеньев. ............