Уважаемая комиссия, вашему вниманию предоставляется квалификационная работа на тему «».

В данной работе, мне была дана задача

Разработать структуру тракта прослушивания гидроакустических сигналов на выходе сформированного пространственного канала (канала наблюдения) в тракте шумопеленгования с использованием многоэлементной антенной решетки;

разработать программный макет тракта прослушивания;

установить взаимосвязь основных параметров тракта прослушивания с базовыми параметрами тракта ШП;

с использованием программного макета выбрать параметры тракта прослушивания применительно к заданным в ТЗ на проект условиям.

В качестве многоканального датчика гидроакустичекой информации выбрана линейная эквидистантная антенная решетка, состоящая из 30 приемных элементов с межэлементным расстоянием d=0.1 метра.

Сектор обзора - ±45° относительно нормали к антенной решетке.

Частота дискретизации входных выборок fd=24000 Гц.

Частотные диапазоны прослушивания: I – (1-2.5) кГц;

II – (2-5) кГц;

III – (4-8) кГц.

Полоса пропускания усилителя тракта прослушивания (0.3-4.5) кГц.

Как известно тракт прослушивания является необходимой частью любой ГАС потомучто оператор должен иметь возможность прослушать сигнал и провести субьективную классификацию обьекта.

-большой корабль или малый;

-есть кавитация или нет;

-шум дизеля или иного механизма;

-число оборотов винтов и число лопастей винта;

-имеет ли место перекладка рулей;

-наблюдается ли пуск оружия;

Целью созданию данного тракта является то что ныне существующие ГАС ведут обработку информации в цифровой области и формирование канала наблюдения тоже ведется в цифровой области. При аналоговой системе никаких проблем не возникало но размеры комплекса аналогового типа были огромные, сейчас же с развитием цифровой техники размеры данной системы можно существенно сократить.

Задачей формирования канала наблюдения является сбор энергии по большой апертуре, с компенсацией задержки, возникшей на элементах АР при прохождении сигнала в среде. Это формирование можно делать и во временной области, но для получения хороших характеристик такого формирования частота дискретизации входных выборок должна быть очень большой (fd>>fв). Поэтому чаще процедуру формирования пространственного канала выполняют в частотной области, где частота дискретизации fd может быть лишь в 2.5-3 раза выше верхней частоты полосы обработки.

В данной работе мы будем заниматься системой формирование канала наблюдения в частотной области.

Формирование в частотной области основано на известном свойстве пр. Фурье . а именно в том что Спектр задержанного сигнала отличается от спектра исходного сигнала наличием фазового сдвига который зависит от частоты и от времени задержки.

Пусть сигнал имеет непрерывный спектр , тогда задержанный сигнал на время t сигнал S1(t)=имеет спектр , который на каждой частоте f отличается от спектра исходного сигнала лишь фазой, которая пропорциональна задержке t и частоте f:

Таким образом, для компенсации временных задержек сигналов на элементах АР достаточно вычислить спектры сигналов и умножить их на каждой частоте на . Тогда для формирования ПК остается сложить их.

Первая проблема

Процедура формирования в частотной области реализуется в режиме ШП с использованием алгоритма БПФ следующим образом. ............