Задание
Таблица 1-Исходные данные
Параметры Обозначения Единица Значение 1.
Размеры звеньев рычажного механизма
LAS2=0.5LAB
LBS4=0.5LBC
LO1A
LAB
LBC
L1
L2
LВО2
м
м
м
м
м
м
0.27
2.23
0,95
0,06
0,07
0,27
2 Частота вращения электродвигателя nдв об/мин 720
3. Частота вращения кривошипа и кулачка. N1=nk об/мин 62
4. Массы звеньев
m2
m3
m4
m5
кг
кг
кг
кг
0,35
0,10
0,4
1,05
5. Момент инерции звеньев
Js2
Js3
Js4
Jдв
кг.м2
кг.м2
кг.м2
кг.м2
0.041
0.0016
0.026
0.02
6 Максимальная сила сопротивления F kH 3,5
7. Коэффициент неравномерности вращения кривошипа. d - 1/8
8. Положение кривошипа1 при силовом расчёте. j1 град 150
9. Модуль зубьев колёс планетарного редуктора m1 мм 3
10. Числа зубьев колёс передачи равносмещённого зацепления
ZA
ZB
-
-
15
30
11. Модуль зубчатых колёсZA и ZB m мм 6
12. Ход толкателя кулачкового механизма h мм 20
13. Фазовые углы поворота кулачка
jBB
jn=j0
град
град
130
60
14. Допускаемый угол давления Vдоп град 30
Введение
Курс теории механизмов и машин рассматривает общие методы исследования и проектирования и является общетехнической дисциплиной, формирует знание инженеров по конструированию, изготовлению и эксплуатации машин. Общие методы синтеза механизмов позволяют будущему инженеру определять многие параметры проектируемых механизмов и машин. Даёт основы для подготовки инженеров-механиков по технологии изготовления и эксплуатации машин. Знание видов механизмов, их кинематических и динамических свойств, методов их синтеза, даёт возможность инженеру ориентироваться не только в принципах работы, но и в их технологической взаимосвязи на производстве. Курс теории механизмов и машин является основой для изучения последующих дисциплин.
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин является самостоятельной творческой работой студентов. В процессе разработки курсового проекта студент должен решить ряд расчётно-графических задач, с решением которых инженеру-конструктору приходится встречаться на современном производстве. Цель курсового проекта - развить у студентов навыки самостоятельного решения комплексных инженерных задач, приобретение навыков оформление конструкторской документации в соответствии с требованиями ЕСКД.
1.1 Построение плана механизма
План механизма строим для тринадцати положений. Построение начнём с выбора длины отрезка кривошипа (54мм), обозначим через О1А длину отрезка кривошипа в миллиметрах а через lO1A - истинную длину кривошипа в метрах, составив отношение истинной длины к длине отрезка получим значение масштабного коэффициента.
(1.1)
По значению ml находим :длины отрезков остальных звеньев механизма в миллиметрах. Для этого истинные длины звеньев в метрах делим на масштаб ml.
Отрезком О1А, как радиусом, изображаем окружность с центром в точке О1.
Путем вращения О1А отрезка находим два крайних (мертвых) положения механизма. ............
