Содержание 1 Введение 2 2 Исходные данные 3 3 Расчёт механизма подъема груза 4 4 Расчёт механизма перемещения крана 10 5 Расчёт механизма перемещения тележки 14 6 Выбор приборов безопасности 18 7 Литература 19 Введение
    Козловые краны применяют для обслуживания открытых складов и погрузочных площадок, монтажа сборных строительных сооружений и оборудования, промышленных предприятии, обслуживания гидротехнических сооружений, перегрузки крупнотоннажных контейнеров и длинномерных грузов. Козловые краны выполняют преимущественно крюковыми или со специальными захватами. В зависимости от типа моста, краны делятся на одно- и двухбалочные. Грузовые тележки бывают самоходными или с канатным приводом. Грузовые тележки двухбалочных кранов могут иметь поворотную стрелу. Опоры крана устанавливаются на ходовые тележки, движущиеся по рельсам. Опоры козловых кранов выполняют двухстоечными равной жёсткости, или одну -жёсткой, другую -гибкой(шарнирной). Для механизмов передвижения козловых кранов предусматривают раздельные приводы. Приводными выполняют не менее половины всех ходовых колёс. Обозначение по ГОСТ : Кран козловой 540-33 ГОСТ 7352-75 Исходные данные. Таблица № 1. Грузоподъемность крана 8 тонн Пролет 25 метров Высота консолей 4,5 метра Скорость подъема груза 0,2 м/с Скорость передвижения тележки 38 м/мин Скорость передвижения крана 96 м/мин Высота подъема 9 метров Режим работы 5к
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    Расчет механизма подъема груза. Механизм подъёма груза предназначен для перемещения груза в вертикальном направлении. Он выбирается в зависимости от грузоподъёмности. Привод механизма подъёма и опускания груза включает в себя лебёдку механизма подъёма. Крутящий момент, создаваемый электродвигателем передаётся на редуктор через муфту. Редуктор предназначен для уменьшения числа оборотов и увеличения крутящего момента на барабане.
    Барабан предназначен для преобразования вращательного движения привода в поступательное движение каната.
    Усилие в канате набегающем на барабан, H:
    Fб=Qg/zun?0=8000*9,81/2*2*0,99=19818 где: Q-номинальная грузоподъемность крана, кг;
    z - число полиспастов в системе;
    un - кратность полиспаста;
    ?0 - общий КПД полиспаста и обводных блоков; Поскольку обводные блоки отсутствуют, то ?0=?п=(1 - nблUп)/un(1-?бл)=(1-0,982)/2*(1-0,98)=0,99 Расчетное разрывное усилие в канате при максимальной нагрузке на канат Fк=Fб=19818 Н и k=5,5
    F?Fк*k=19818*5,5=108999 Н где: Fк - наибольшее натяжение в канате (без учета динамических
    нагрузок), Н;
    k - коэффициент запаса прочности (для среднего режима работы
    k=5,5).
    Принимаем канат по ГОСТ 2688 - 80 двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6х19(1+6+6/6+1 о.с) диаметром 15 мм имеющий при маркировочной группе проволок 1764 Мпа разрывное усилие F=125500 Н.
    Канат - 11 - Г - 1 - Н - 1764 ГОСТ 2688-80
    
    Фактический коэффициент запаса прочности:
    kф=F/Fб=125500/19818=6,33>k=5,5
    
    Требуемый диаметр барабана по средней линии
    навитого стального каната, мм D?d*e=15*25=375 где: d - диаметр каната
    е - коэффициент зависящий от типа машины, привода механизма и
    режима работы машины механизма. Принимаем диаметр барабана D=400 мм.
    Длина каната навиваемого на барабан с одного полиспаста при z1=2 и
    z2=3, м: Lк=H*Uп+?*D(z1+z2)=9*2+3,14*0,4(2+3)=24,28 где: Н - высота поднимаемого груза;
    Uп - кратность полиспаста;
    D - диаметр барабана по средней линии навитого каната;
    z1 - число запасных ( неиспользуемых ) витков на барабане до места
    крепления: (z1=1,5...2)
    z2 - число витков каната, находящихся под зажимным устройством на
    барабане: z2=3...4.
    Рабочая длина барабана, м:
     Lб=Lk*t/?*m(m*d+D)*?=24,28*0,017/3,14*1(1*0,015+0,4)=0,239 где: Lк - длина каната, навиваемого на барабан; t - шаг витка; m - число слоев навивки; d - диаметр каната; ? - коэффициент не плотности навивки; для гладких барабанов; Полная длина барабана, м: L=2Lб+l=2*0,444+0,2=1,088 Толщина стенки литого чугунного барабана должна быть, м: ?min=0,02Dб+(0,006...0,01)=0,02*0,389+0,006...0,01=0,014
    =0,018
    Принимаем ?=16 мм.
     Dб=D - d=0,4 - 0,015=0,385 м.
    Приняв в качестве материала барабана чугун марки СЧ 15 (?в=650 Мпа, [?сж]=130 Мпа) найдем напряжения сжатия стенки барабана: ?сж=Fб/t[?сж] = 19818/17*10-3*16*10-3 = 72,86 Мпаtт=0,54
    
    Замедление при торможении, м/с2:
     ат=vгф/tт=0,194/0,41=0,47 Расчет механизма передвижения крана. Механизм передвижения крана служит для перемещения крана по рельсам. Найдем рекомендуемый диаметр ходовых колес Dк=720 мм. Коэффициент качения ходовых колес по рельсам ?=0,0006 м. ............