Содержание 1. Структурный анализ 1.1.1. Исходные данные 1 1.1.2. Определение недостающих размеров 1 1.1.3. Структурный анализ механизма 1 1.2. Графический метод исследования механизма 2 1.3. Графоаналитический метод исследования механизма 4 1.4. Построение годографа центра тяжести кулисы 6 1.5. Построение аналога угловой скорости и аналога ускорения кулисы 7 1.6. Расчёт погрешности 7 1.7. Аналитический метод расчёта 7 2. Силовой расчёт механизма 2.1. Исходные данные 10 2.2. Определение сил инерции звеньев 10 2.3. Определение реакций в кинематических парах 10 2.3.1. Структурная группа 10 2.3.2. Структурная группа 11 2.3.3. Силовой расчёт ведущего звена 11 2.4. Определение уравновешивающей силы при помощи рычага Жуковского 11 2.5. Определение мощности электро привода 12 3. Проектирование кулачкового механизма 3.1. Исходные данные 13 3.2. Построение графика движения 13 3.3. Определение минимального радиуса кулачка 13 3.4. Построение профиля кулачка 13 3.5. Построение графиков углов передачи движения 14 4. Проектирование зубчатой передачи 4.1. Исходные данные 16 4.2. Расчёт редуктора 16 4.3. Построение картины зубчатого зацепления 17 4.4. Зацепление с инструментальной рейкой без смещения 18 4.5. Зацепление с инструментальной рейкой со смещением 19 5. Расчёт маховика 5.1. Исходные данные 20 5.2. Построение графика приведённого момента сил полезного сопротивления 21 5.3. Построение графика работ 22 5.4. Построение графика изменения кинетической энергии машины 23 5.5. Построение графика изменения кинетической энергии звеньев машины 23 5.6. Определение момента инерции маховика 24 5.7. Конструирование маховика 24 5.8. Расчёт привода 25 Список использованной литературы 26 1. Структурно-кинематический анализ. 1.1.1 Исходные данные. Рис. 1 Кинематическая схема долбёжного станка.
    Исходные данные: Lва=140 мм. Lcd=710 мм. Lac=430 мм. Lcs3=290 мм. h=315 мм. Lcs3=0.29 м. 1.1.2 Определение недостающих размеров.
    Определим угол ? - между крайними положениями кулисы. ............