Введение
Целью данного курсового проекта является разработка электропривода лифта для высотного здания.
Техническими требованиями для проектируемого электропривода является питание от общепромышленной 3-х фазной сети переменного тока напряжением 380 В, частотой 50 Гц.
В динамических режимах работы (пуск, торможение) привода должно соблюдаться условие:
а £ аДОП,
где аДОП – допустимое по условиям работы ускорение.
По условию на курсовое проектирование заданы следующие технические параметры:
1) грузоподъемность лифта G1 = 7,5 кН;
2) вес кабины G2 = 11,8 кН;
3) вес погонного метра каната G3 = 14,8 Н;
4) максимальная высота подъема Н = 70 м;
5) максимальное количество остановок n = 20;
6) точность останова ±m = 20 мм;
7) коэффициент загрузки кабины лифта К1 = 0,75;
8) число несущих канатов К2 = 4;
9) КПД системы h = 0,85;
10) скорость перемещения кабины V = 2,5 м/с;
11) передаточное отношение редуктора i = 18,3;
12) радиус ведущего канатного шкива R = 0,8;
13) жесткость 1 метра каната С1М = 2,13*106 Н/м.
Дополнительно в задании указано, что момент инерции вращающихся частей кинематической схемы (кроме двигателя) составляет 25% от момента инерции двигателя.
По технологии эксплуатации лифт должен обеспечивать нормальную работу и режим наладки, при скорости 25% от номинальной.
1 Анализ и описание системы «электропривод – рабочая машина»
1.1 Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса
По условию эксплуатации лифта требуется обеспечить точность останова ±m = 20 мм. Это означает, что электропривод перед торможением должен иметь скорость, обеспечивающую данную точность торможения. Скорость определим по формуле 1:
VПОН = ÖК12*аДОП2*t02 + 2*К2*аДОП*(±m)/КП – К1*аДОП*t0,
Где К1 = ;
К2 = ;
КП = 1,05…1,25 – поправочный коэффициент;
аДОП = 3 м/с2 – допустимое ускорение для пассажирских лифтов /1/;
t0 = 0,2…0,25 с – суммарное среднее значение времени срабатывания всех последовательно действующих в схеме управления аппаратов;
DV/DVП0 = 0,2…0,5 – относительное отклонение остановочной скорости;
Dt/t0 = 0,15 – относительное отклонение параметра t0;
Dа/аДОП = 0,1…0,5 – относительное отклонение ускорения.
К1 = = 0,5.
К2 = = 1.
VПОН = Ö0,52*32*0,2252 + 2*1*3*0,02/1,15 – 0,5*3*0,225 = 0,129 м/с.
Полученное значение VПОН означает, что для обеспечения точности останова необходимо предварительно переходить на пониженную скорость VПОН = 0,129 м/с и только потом тормозиться до 0.
Время разгона до номинального значения скорости при пуске:
tП = .
tП = = 0,83 с.
Путь, проходимый кабиной лифта при разгоне:
SП = .
SП = = 1,041 м.
Время торможения от номинальной скорости до пониженной:
tТП = .
tТП = = 0,79 с.
Путь, проходимый кабиной лифта при торможении до пониженной скорости:
SТП = .
SТП = = 0,93 м.
Время торможения до 0:
tТ0 = .
tТ0 = = 0,043 с.
Путь, проходимый кабиной лифта при торможении до 0:
SТ0 = .
SТ0 = = 0,0027 м.
Количество остановок по заданию равно n = 20. Расстояние между остановками:
L = .
L = = 3,5 м.
Суммарное расстояние, проходимое кабиной лифта в установившихся режимах:
LУСТ = L – SП – SТП – SТ0.
LУСТ = 3,5 – 1,041 – 0,93 – 0,0027 = 1,5263 м.
Принимаем время работы на пониженной скорости равное tПОН = 1с.
Расстояние, проходимое кабиной лифта на пониженной скорости:
SПОН = VП*tПОН.
SПОН = 0,129*1 = 0,129 м.
Расстояние, проходимое кабиной лифта на номинальной скорости:
SН = LУСТ – SПОН.
SН = 1,5263 – 0,129 = 1,3973 м.
Время работы на номинальной скорости:
tН = .
tН = = 0,55 с.
Время, затрачиваемое кабиной лифта на движение между остановками:
tРАБ = tП + tН + tТП + tПОН + tТ0.
tРАБ = 0,83 + 0,55 + 0,79 + 1 + 0,043 = 3,213 с.
Принимаем среднее время паузы в работе, затрачиваемое на выход и вход пассажиров tПАУЗЫ = 10 с.
Принимая во внимание, что количество остановок n = 20 и то, что в общий цикл входит как подъем кабины лифта так и опускание, общее время цикла опускания-подъема со всеми остановками равно:
ТЦ = 2*(tРАБ + tПАУЗЫ)*n.
ТЦ = 2*(3,213 + 10)*20 = 528,52 с = 8,8 мин.
Построение тахограммы процесса произведем после построения нагрузочной диаграммы.
1.2 Количественная оценка моментов и сил сопротивления
Принимая во внимание, что в задании на курсовое проектирование имеются данные только по жесткости канатов, можно представить механическую систему лифта как двухмассовую систему. При этом при рассмотрении возьмем случай, когда кабина находится внизу. Принимаем, что в состав J1 входит масса электродвигателя, редуктора и ведущего шкива. ............
