Контрольная работа №1 Задание 1.
    
    Составить схему системы автоматического регулирования для выбранного объекта и дать описание ее работы.
    При составлении схемы пользоваться данными табл. 1 и приложениями 1-3. в которых приведены схематические виды каждого устройства, входящего в регулятор: измерительного преобразователя, усилителя, исполнительного устройства.
    
    Таблица 1. Вариант Датчик (преобразователь ) Усилитель Исполнительный механизм Регулируемый параметр 5 Манометрический Пневматический соплозаслонка Пневматический, мембранный Клапан
    
    
    
    Датчик Манометрический:
    
    Состоит из трубчатой пружины, который имеет резьбу и вкручивается в любой прибор. При возрастании
    температуры трубка разгибается из-за роста давления газа внутри трубы.
    
    
    
    
    
    Усилитель и Используемый механизм.
    
    
    
    
    
    Соплозаслон состоит из дросселя постоянного сечения куда подается давление сжатого воздуха из компрессора Р.. d 0,2-0,3 мм.
    Соплозаслонка, дроссель переменного сечения, междроссельная камера и на выходе поршневой исполнительный механизм. Простота конструкции, большие коэффициенты усиления.
     Принцип действия САР:
    
    При возрастании температуры изменяется давление Р0 в замкнутой системе датчика, возникает перемещение Y1 , закрывается входное сопло усилителя.
    Давление сжатого воздуха направляется на поверхность мембраны исполнительного механизма. В результате она прогибается и уменьшает проходное сечение регулирующего клапана уменьшая тем самым подачу теплоносителя в систему автоматизации.
    
    
    
     Задание 2. Передаточная функция разомкнутой цепи:
     Передаточная функция замкнутой цепи: . Контрольная работа №2 Задание 1. Для проектирования системы автоматического регулирования известна передаточная функция замкнутой системы, которая: при этом известны значения параметров системы К = 50 с Т1 = 0,4 с Т2 = 0,1 с К - коэффициент усиления системы Т - постоянная времени элементов составляющих САР Определить устойчивость САР двумя методами по критериям Рауса - Гурбица и по критерию Михайлова. Приравниваем к нулю: a1 + a2 + a3 + a0 = 0 по критерию Рауса-Гурбица система устойчива если: a3 a2 > a0 a1 1*0,5 > 2 следовательно САР не устойчива. Определить устойчивость этой системы по критерию Михайлова. Критерий устойчивости Михайлова предназначен для оценки устойчивости системы по его характеристическому уравнению. Устойчивая система содержит только левые корни, т.е. т=0. И тогда, угол поворота характеристического частотного вектора при изменении w от 0 до +? составит j (w )=(n-2m)p /2, т.е. для устойчивости системы характеристический частотный вектор должен пройти последовательно (поочередно) в положительном направлении (против часовой стрелки) п квадрантов. Вектор начинает движение при w =0 с положительной вещественной оси. Порядок расчета устойчивости по критерию Михайлова: 1. ............