Федеральное агентство по образованию
ЮЖНО-УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Факультет Приборостроительный
Кафедра Автоматика и управление
ПРОЕКТ ПРОВЕРЕН ДОПУСТИТЬ К ЗАЩИТЕ
Рецензент Заведующий кафедрой
____________________________ ___________________________
“_____” _____________ 2007__ г. “ _____ “ ____________ 2007__ г.
Диагностика отказов системы регулирования уровня в баке
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К ДИПЛОМНОМУ ПРОЕКТУ
ЮУрГУ-Д.220200 068.000.ПЗ
Консультанты: Руководитель проекта:
______________________________ ______________________________
______________________________ ______________________________
“ _____ “ ______________ 2007 _ г. Автор проекта
студент группы ПС-269м.
______________________________
______________________________ Иванов А.А. .
“ ____ “ ________________ 2007 _ г.
______________________________ Нормоконтролер
______________________________ ______________________________
“ ____ “ ________________ 2007 _ г. “ _____ “ ______________ 2007 __ г.
“ ____ “ ________________ 2007 _ г.
Челябинск - 2007 г.
Содержание
Введение
1. Обзор литературы и постановка задачи
2. Описание метода диагностики отказов
2.1. Основные понятия метода
2.2. Диагностика отказов, основанная на принципе аналитической избыточности
2.3. Основные принципы диагностики отказов, основанной на использовании моделей
2.3.1. Метод диагностики отказов, основанный на использовании моделей
2.3.2. Диагностика отказов при работе системы
2.3.3. Моделирование систем с отказами
2.3.4. Общая структура формирования рассогласования в диагностике отказов, основанной на моделях
2.3.5. Выявляемость отказов
2.3.6. Изолируемость отказов
2.3.6.1. Структурирование рассогласований
2.3.6.2. Фиксирование направления вектора рассогласования
2.3.6.3. Изоляция отказов датчиков и исполнительных механизмов
2.3.7 Техники формирования рассогласования
2.3.7.1. Методы, основанные на использовании наблюдателей
2.3.7.2. Методы, основанные на оценке параметров
2.3.8. Формирование рассогласований на основе наблюдателей состояния
2.3.9. Формирование рассогласований не чувствительных к ошибкам линеаризации и взомущениям
2.4. Наблюдатели при неизвестном входе
2.4.1. Проектирование наблюдателей при неизвестном входе
2.4.2. ............
