Задача №6. Розрахунок характеристик двигуна постійного струму

Електродвигун постійного струму загального застосування з паралельним збудженням серії 2 має наступні характеристики: номінальна потужність Pн, номінальна частота обертання nн, номінальна напруга Uн, номінальний ККД ηн , опір кола якоря, включаючи опір додаткових полюсів щіток і колектора, Rа , опір обмотки збудження Rзб, число полюсів 2p, число паралельних гілок 2а і число провідників N обмотки якоря.

Опори обмоток приведені при температурі 20°C.

По прийнятим даним машини потрібно:

1.  Накреслити схему вмикання в мережу двигуна постійного струму. Пояснити конструкцію і принцип дії ДПС. Які особливості пуску ДПС?

2.  Визначити струм Iн , споживаний двигуном з мережі, і струм Iан у колі якоря при номінальному навантаженні.

3.  Визначити номінальні моменти: електромагнітний М і обертальний на валу двигуна М2н.

4.  Визначити значення пускового моменту двигуна Mn , якщо струм

Iаn=2 Iан, за умови сталості магнітного потоку і відповідне значення опору пускового реостата.

5.  Розрахувати і побудувати природну механічну характеристику двигуна постійного струму в межах перевантажувальної здатності двигуна по струму.

6.  Розрахувати і побудувати штучну механічну характеристику двигуна цілком введеному у коло якоря пускового реостата.

7.  Визначити частоту обертання якоря при моменті опору, рівному номінальному, і при введенні у коло збудження додаткового опору, рівного 0.2 Rзб.

До пункту 1. Для визначення струму Iн , споживаного двигуном з мережі, спочатку знаходимо потужність, споживану двигуном з мережі при номінальному навантаженні:

P1H== 4.183

Тоді:

Iн==

Струм у колі якоря при номінальному навантаженні:

Iан= Iн – Iзб=0.038-1.6=-1,52

Де: Iзб - струм збудження обмотки паралельного збудження,

Iзб===1,6 А

Тут: Rзб75° - опір обмотки збудження в нагрітому стані при 75°С.

До пункту 2. Потужність Pн (кВт) і момент М2н (Н .м) на валу і частота обертання вала nн (об/хв.) зв’язані між собою співвідношенням:

М2н =9550×=9550×40.747

Електромагнітних момент:

М = См × Фб × Iан=158×1.08×-1,52=-259,37

Де: См – постійна машина, См===

Фб- магнітний поток.

Для визначення магнітного потоку Фб необхідно скористатися основним рівнянням рівноваги ЕРС двигуна постійного струму:

U=Ea-Ia ×Ra=6723-0.306× (-2) =6722.388

Відкіля, знаючи ЕРС Ea, можна визначити магнітний потік Фб:

Ea=Ce × Фб ×n=8.3×1,08×750=6723

Де: Ce - постійна машини, Ce===8.3

До пункту 3. Максимальний припустимий по струму якоря пусковий обертальний момент:

Mn=Cм× Фб×Ian=158×1,08×-3.16=539,2

У момент пуску якір двигуна нерухомий, тому струм якоря:

Ian=2Iан=-3.16

Rn=31.7

До пункту 4. Для двигуна з паралельним збудженням, у якого магнітний потік Фб =const, рівняння природної механічної характеристики:

n1==12.3 об/хв..

n2=M=-(-259,37)=12.32 об/хв..

а графік цієї характеристики – пряма лінія, яку будуємо по двох точкам: ідеальний холостий хід і номінальний режим роботи.

До пункту 5. ............