Министерство образования и науки РФ
Дальневосточный Государственный Технический Университет
(ДВПИ им. Куйбышева)
Институт Радиоэлектроники Информатики и Электротехники
Контрольная работа:
«ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ»
Выполнил:
студент группы Р-7791
Павловский М.И.
Владивосток 2010 г.
1. Изучить типовые звенья, применяемые в САУ, изменяя параметры 3-5 раз
1. Усилительное звено
Передаточная функция звена: W(p)=k;
Представлены графики при k=1; 5; 10;
При увеличении коэффициента усиления увеличивается амплитуда, а фаза остаётся неизменной. Таким образом, усилительное звено увеличивает амплитуду входного сигнала. Амплитуда и фаза сигнала не зависят от частоты.
2. Интегрирующее звено
Передаточная функция звена: W(p)=1/p;
Амплитуда выходного сигнала зависит от частоты и с её увеличением убывает. Фаза выходного сигнала не зависит от частоты и равна –π/2;
3. Дифференцирующее звено
Передаточная функция звена: W(p)=p;
Амплитуда выходного сигнала зависит от частоты и с её увеличением возрастает. Фаза выходного сигнала не зависит от частоты и равна π/2;
4. Апериодическое звено
Передаточная функция звена: W(p)=1/τp+1;
Представлены графики при τ=0,1; 0,4; 0,7; 1;
Чем больше постоянная времени апериодического звена τ, тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше τ, тем медленнее (плавнее) протекает переходный процесс. Фаза стремится к –π/2;
5. Колебательное звено
Передаточная функция звена: W(p)=1/τ2p2+ετp+1;
Представлены графики при ε=0,5 и τ=0,1; 0,4; 0,7; 1;
Чем больше постоянная времени колебательного звена τ, тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. Чем больше τ, тем медленнее протекает переходный процесс. Фаза стремится к –π;
Представлены графики при τ=0,5 и ε=0,1; 0,4; 0,7; 0,9;
Чем больше декремент затухания колебательного звена ε, тем быстрее убывает амплитуда выходного сигнала при одинаковых частотах. ............
