Техническое задание
1. Произвести расчет электромагнитных процессов импульсного регулятора тока возбуждения генератора при пяти значениях скважности (0, 0.25, 0.50, 0.75, 1.0). Вычислить и построить кривые как функции времени, для , , .
2. Вычислить средние значения тока для заданных значений скважности импульсов управления. Построить статическую характеристику импульсного усилителя , а также зависимость , где – среднее значение ЭДС генератора для заданных значений скважности.
3. Построить статические характеристики двигателя , для указанных значений при номинальном потоке возбуждения. Построить аналогичные характеристики, соответствующие работе двигателя при ослабленном потоке возбуждения . ( – скорость вращения ротора двигателя, – момент нагрузки).
4. Построить регулировочные характеристики двигателя при работе с номинальным и ослабленным потоком возбуждения, соответствующие заданному значению моменту нагрузки на его валу.
1. Описание схемы
Система Г – Д включает в себя импульсный регулятор величины тока возбуждения генератора с широтно-импульсным регулированием, в которой роль электронного ключа выполняет транзистор, и последовательно включенные электрические машины постоянного тока – генератор и двигатель соизмеримой мощности. Обмотка возбуждения генератора служит активно-индуктивной нагрузкой импульсного регулятора, обмотка возбуждения двигателя питается от независимого источника постоянного тока. Принципиальная схема системы представлена на рис. 1.
Принятые на схеме обозначения:
Т – транзистор,
Д – диод (так называемый «обратный диод»,
ОВГ – обмотка возбуждения генератора,
ОВД – обмотка возбуждения двигателя,
ЯГ – якорь генератора,
ЯД – якорь двигателя,
Последовательность однополярных прямоугольных импульсов управления транзистором (ток базы ). Эта импульсная последовательность формируется специальным устройством широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Подобное устройство может иметь различные схемные решения и в данной работе не рассматривается. Здесь – длительность импульсов управления транзистором, которая может регулироваться устройством ШИМ в широких пределах, – длительность паузы между импульсами, – период повторения импульсов. Величина импульсов достаточна для приведения транзистора в состояние насыщения, когда его сопротивление очень мало, и им можно пренебречь по сравнению с сопротивлением нагрузки (участок эмиттер – коллектор транзистора можно считать участком короткого замыкания). Во время паузы между импульсами транзистор закрыт и перекрывает ток на своем участке цепи. Будем понимать под «скважностью» импульсов отношение Регулируя длительность импульса при неизменном значении периода , устройство ШИМ позволяет изменять значения скважности от нуля до (транзистор постоянно открыт, и ОВГ напрямую питается от источника постоянного тока с напряжением . Регулирая соотношение времени открытого и закрытого состояния транзистора в пределах периода повторения , удается регулировать ток в широких пределах и тем самым воздействовать на режим работы генератора и двигателя.
2. ............
