ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
    ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
    
    АВТОТРАКТОРНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ
    
    
    Магистерская диссертация
    
    наименование темы
    Исследование способов повышения эффективности
    работы гусеничного движителя_________________
    
    
    Автор работы ____________________ Шаров М.И.
    подпись, дата фамилия, инициалы
    Специальность 551402 Тракторы_________________
    номер, наименование
    Руководитель
    магистерской
    программы __________________ Победин А.В.
    подпись, дата фамилия, инициалы
    
    Руководитель работы __________________ Ляшенко М.В.
    подпись, дата фамилия, инициалы
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    Волгоград, 2000
    
    
    
    Реферат
    Магистерская диссертация выполнена на 78 страницах машинописного текста и включает 12 рисунков, 2 таблицы и список литературы из 27 наименований.
    Ключевые слова: эффективность, принцип работы, гусеничный движитель, ведущая звездочка, навесоспособность, плавность хода, почвосбережение, внутреннее подрессоривание, упругий элемент, машинное моделирование.
    Работа посвящена исследованию некоторых аспектов эффективности работы гусеничного движителя трактора. В ней была поднята проблема обеспечения требований к характеристикам почвосбережения, экономичности, экологичности, плавности хода гусеничных машин, условий труда оператора на рабочем месте.
    Согласно поставленной задаче было проведено исследование возможных конструкций гусеничного тягово-транспортного средства, отвечающего выставленным требованиям, предложена конструкция гусеничного движителя с ведущим колесом, опущенным на грунт, и конструкция ведущей звёздочки с внутренним подрессориванием.
    Произведена оценка предложенной конструкции с точки зрения кинематики и кинетостатики. Сделан вывод о кинематической и кинетостатической реализуемости данного механизма. Также произведен расчет упругих элементов колеса на изгиб, и расчет координат точек шарниров упругих элементов, как однозначно задающих положение колеса в пространстве.
    На основе произведенных вычислений, на ПЭВМ была реализована электронная модель колеса, что позволило произвести анализ изменения величины крутящего момента за один цикл. Также проведена оценка навесоспособности, угловой жесткости и распределения масс новой конструкции. Сделан вывод о конкурентоспособности данной модели и ряде преимуществ по сравнению с серийным трактором ВТ-100.
    
    Содержание
    1. Введение 6
    2. Аналитический обзор и состояние вопроса 10
    2.1 Анализ литературных источников 10
    2.2 Патентное исследование 23
    2.2.1 АС № 821229 "Упругое колесо транспортного средства со ступицей и обводом" 23
    2.2.2 АС № 933481 "Металлоэластичное колесо транспортного средства" 25
    2.2.3 АС № 160092 "Опорный каток гусеничных машин" 27
    2.2.4 Патент США № 5125443 "Пружинно подвешенное колесное устройство" 28
    2.2.5 Достоинства и недостатки рассмотренных конструкций 33
    3. ............