1. Подбор электродвигателя и кинематический расчет привода

1.1 Общий коэффициент полезного действия привода определяем согласно [5,c.4] по формуле

               (1.1)

где h1- к.п.д. плоскоременной передачи, h1 = 0,97 [5,c.5]

h2- к.п.д. зубчатой передачи h2= 0,97 [5,c.5]

h3- к.п.д. муфты h33= 0,98 [3,c.352]

 h4 - к.п.д. пары подшипников качения  h4 = 0,99 [5,c.5]

h = 0,97 × 0,972 × 0,98 × 0,994 = 0,86

1.2 Требуемую мощность электродвигателя Ртр, кВт, определяем согласно [5,c.4] по формуле

         (1.2)

где Р5 - требуемая мощность на ведомом валу, Р5 = 5,5 кВт

кВт

По ГОСТ 19523-81 выбираем электродвигатель 4А112М2У3 с синхронной частотой вращения n = 3000 мин-1, с параметрами Рдв = 7,5 кВт и скольжением s = 2,5%.

1.3 Номинальную частоту вращения электродвигателя n, мин-1, определяем согласно [5,c.6] по формуле

           (1.3)

мин-1

1.4 Угловую скорость на валу электродвигателя 1, с-1, определяем по формуле

         (1.4)

с-1

1.5 Общее передаточное отношение привода u определяем согласно [5,c.8] по формуле

   (1.5)

где n5 - частота вращения ведомого вала, n5 = 100 мин-1

Принимаем передаточное число зубчатой прямозубой передачи согласно [5,с.7, с.36] u2 = 4.

Принимаем передаточное число зубчатой косозубой передачи согласно [5,с.7, с.36] u3 = 3,15.

Передаточное число клиноременной передачи u1 определяем по формуле

                                          (1.6)

Частота вращения вала электродвигателя n1 = 2925 мин-1

Частоту вращения валов редуктора ni, мин-1, определяем по формуле

                                             (1.7)

где i - порядковый номер вала

Частоту вращения ведущего вала n2, мин-1, определяем по формуле (1.7)

мин-1

Частоту вращения промежуточного вала n3, мин-1, определяем по формуле (1.7)

мин-1

Частоту вращения ведомого вала n4, мин-1, определяем по формуле (1.7)

мин-1

Частота вращения вала привода n5 = n4 = 100 мин-1

Угловая скорость вала электродвигателя 306,31 с-1

Угловую скорость валов редуктора с-1, определяем по формуле

                                            (1.8)

Угловую скорость ведущего вала с-1, определяем по формуле (1.8)

 с-1

Угловую скорость промежуточного вала с-1, определяем по формуле (1.8)

 с-1

Угловую скорость ведомого вала с-1, определяем по формуле (1.8)

 с-1

Угловая скорость вала привода w4 = w4 = 10,48  с-1

Вращающий момент на валу электродвигателя Т1, Нм, определяем согласно [5,c.4] по формуле

                        (1.9)

где Р1 - мощность на валу электродвигателя, Р1 = 6,4  103 Вт

НЧм

Вращающий момент на ведущем валу редуктора Т2, Нм, определяем по формуле

 

Т2 = Т1 × u1 × h1 × h4       (1.10)

Т2 = 20,89 × 2,32 × 0,97 × 0,99  = 46,54 НЧм

Вращающий момент на промежуточном валу редуктора Т3, Нм, определяем по формуле

 

Т3 = Т2 × u2 × h2 × h4 ,            (1.11)

Т3 = 46,54 × 4 × 0,97 × 0,99 = 178,77 НЧм

Вращающий момент на ведомом валу редуктора Т4, Нм, определяем по формуле

 

Т4 = Т3 × u3 × h2 × h4 ,                (1.12)

Т4 = 178,77 × 3,15 × 0,98 × 0,99 = 540,77 НЧм

Вращающий момент валу привода, Т5, Нм, определяем по формуле

Т5 = Т4 × h4 ,                        (1.13)

Т5 = 540,77 × 0,99 = 524,66 НЧм

2. ............