Контроллер системы автоматизации
    
    1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА РАЗРАБОТКУ ПРОЕКТА
    Исходные данные для проектирования
    Назначение устройства
    
    Устройство, разработка которого проводится в данной работе, - контроллер системы автоматизации. В качестве реализуемых на его основе функций можно назвать следующие: получение данных от датчиков состояния объекта управления, формирование управляющих воздействий согласно решаемым задачам, обмен информацией с другими контроллерами и центральной ЭВМ. Также в этот список можно включить и такие внутренние сервисные функции как самодиагностика и контроль хода выполнения программы - выявление ситуаций "зависания".
    В проекте не рассматриваются процессы непосредственного управления объектом. Поэтому основной задачей контроллера будет прием данных от внешнего источника, преобразование их в нужный формат и передача дальше по цепочке. То есть контроллер можно рассматривать как некий "информационный" ретранслятор, снабженный функциями контроля и самодиагностики.
    Контроллер принимает данные в виде пакетов в соответствии с протоколом X-Modem, обеспечивающим проверку возникновения ошибок передачи и повторный запрос пакета в случае их возникновения. Реализуемый интерфейс приема - ИРПР-М.
    Информация буферизуется и передается дальше по одному байту без контроля ошибок также с использованием интерфейса ИРПР-М. Дополнительно с помощью программируемого таймера контроллер производит проверку состояния ПЗУ (подсчет контрольной суммы) и анализ хода выполнения программы. В случае несовпадения контрольной суммы либо зависания одной из задач выключается индикатор нормальной работы, и процесс останавливается до вмешательства оператора.
    
    
    1.1.2 Характеристики интерфейса ИРПР-М
    
    Интерфейс ИРПР-М является унифицированной системой связей и сигналов и обеспечивает единые способы обмена информацией при соединении корреспондентов посредством кабеля. Интерфейс ИРПР-М может быть использован при построении сосредоточенных модульных систем обработки данных. По классификационным признакам интерфейс ИРПР-М является межблочным, асинхронным, параллельным, однонаправленным, радиальным интерфейсом. Единицей обмена данными для интерфейса является байт или слово. Максимальное удаление двух взаимодействующих компонент - 15 метров. Максимальное число линий связи - 40. Минимальный набор линий связи приведен в таблице 1.1
     Таблица 1.1 - Сигналы интерфейса ИРПР-М Сигнал Активный Уровень Инициатор сигнала Комментарий -ACKNLG Низкий Приемник Запрос очередного байта данных BUSY Высокий Приемник Высокий уровень на линии сигнализирует о неготовности приемника к обмену -STROBE Низкий Передатчик Строб данных DATA - Передатчик Восемь (шестнадцать) линий данных
    Временные диаграммы, объясняющие обмен информацией по линиям интерфейса, представлены на рисунке 1.1.
    
    Рисунок 1.1 - Временные диаграммы интерфейса ИРПР-М
    
    1.1.3 Структура сообщений
    
    Прием данных осуществляется в соответствии с протоколом X-Modem. Пакет информации представляет собой последовательность из 132 байт. ............