РОСАТОМ

СЕВЕРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ

Кафедра Э и АФУ

ЛИНЕЙНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

200600.В075.01.000 ПЗ

Преподаватель:

_________В.Я. Дурновцев

«___»____________2008 г.

Студент:

__________И.А. Акелькин

«___»____________2008 г.

Северск – 2008

СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 ПОСТРОЕНИЕ СТАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА

1.1 Статическая модель объекта первого порядка

1.2 Статистическая модель объекта второго порядка

1.3 Расчёт коэффициентов передачи объекта

2 ПОСТРОЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА

2.1 Динамическая модель объекта 1-го порядка без запаздывания

2.2 Динамическая модель объекта 1-го порядка с запаздыванием

2.3 Динамическая модель объекта 2-го порядка без запаздывания

2.4 Динамическая модель объекта 2-го порядка с запаздыванием

3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБЪЕКТА

3.1 Приведение к нормальной системе дифференциальных уравнений

3.2 Решение нормальной системы уравнений методом Рунге-Кутта, с постоянным шагом.

4 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕКТА

4.1 Частотные характеристики

4.1.1 Расчёт частотных характеристик вручную

4.1.2 Расчёт частотных характеристик в системе MathCAD.

4.2 Расчет расширенных частотных характеристик объекта.

4.2.1 Расчет расширенных частотных характеристик объекта в системе MathCAD13

5 ВЫБОР И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ

5.1 П - регулятор

5.1.1 Расчёт П - регулятора вручную

5.1.2 Расчёт П - регулятора в системе MathCAD

5.2 И – регулятор.

5.2.1 Расчёт И – регулятора вручную.

5.2.2 Расчёт И – регулятора в системе MathCAD

5.3 ПИ – регулятор

5.3.1 Расчёт ПИ – регулятора вручную

5.3.2 Расчёт ПИ – регулятора в системе MathCAD

6 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

6.1 Разомкнутые системы

6.2 Замкнутые системы

7 ИССЛЕДОВАНИЕ НА УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

7.1 Постановка задачи

7.2 Методы исследования САУ на устойчивость

7.3 Проверка устойчивости САУ по критерию Рауса

7.3.1 Замкнутая система с П – регулятором

7.3.2 Замкнутая система с И – регулятором

7.3.3 Замкнутая система с ПИ – регулятором

7.4 Проверка устойчивости систем по частотному критерию Найквиста

7.4.1 Разомкнутая система с П – регулятором

7.4.2 Разомкнутая система с И – регулятором

7.4.3 Разомкнутая система с ПИ-регулятором

7.5 Проверка устойчивости САУ по корням характеристического уравнения

7.5.1 Замкнутая система с П – регулятором по возмущению

7.5.2 Замкнутая система с И – регулятором по возмущению

7.5.3 Замкнутая система с ПИ – регулятором по возмущению

7.6 Проверка устойчивости САУ по критерию устойчивости Гурвица

7.6.1 Замкнутая система с П – регулятором по управлению

7.6.2 Замкнутая система с И – регулятором по управлению

7.6.3 Замкнутая система с ПИ – регулятором по управлению

7.7 Проверка устойчивости САУ по частотному критерию Михайлова

7.7.1 Замкнутая система с П – регулятором по возмущению

7.7.2 Замкнутая система с И – регулятором по возмущению

7.7.3 Замкнутая система с ПИ – регулятором по возмущению

8 ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

8.1 Постановка задачи. ............