Кафедра “Основы проектирования машин”
Курсовое проектирование
Механизм поперечно-долбежного станка
Содержание
Введение
1 Синтез и анализ рычажного механизма
1.1 Структурный анализ механизма
1.2 Определение недостающих размеров
1.3 Определение скоростей точек механизма
1.4 Определение ускорений точек механизма
1.5 Диаграммы движения выходного звена
1.6 Определение угловых ускорений и скоростей
1.7 Определение ускорений центров масс звеньев механизма
1.8 Аналитический метод расчёта механизма
2 Силовой расчет рычажного механизма
2.1 Определение сил инерции
2.2 Расчет диады 4-5
2.3 Расчет диады 2-3
2.4 Расчет кривошипа
2.5 Определение уравновешивающей силы
2.6 Определение мощностей
2.7 Определение кинетической энергии и приведенного момента инерции механизма
3 Геометрический расчет зубчатой передачи. Проектирование планетарного механизма
3.1 Геометрический расчет зубчатой передачи
3.2 Определение передаточного отношения планетарной ступени и подбор чисел зубьев колес
3.3 Определение частот вращения зубчатых колес
4 Синтез и анализ кулачкового механизма
4.1 Масштабные коэффициенты диаграмм
4.2 Выбор минимального радиуса и построение профиля кулачка
4.3 Определение максимальной линейной скорости и ускорения толкателя
Список использованных источников
Введение
Долбежный станок предназначен для обработки фасонных отверстий (квадратных, шестигранных, шлицевых и др.), прорезание шпоночных пазов и канавок в конических и цилиндрических отверстияx, а также для строгания наружных коротких плоских и фасонных линейчатых поверхностей.
На рис. 3 изображена схема привода долбежного станка. От электродвигателя I движение через планетарный редуктор II и зубчатую передачу z5 –z6 передается на кривошипный вал 01 —01 кулисного механизма III долбежного станка.
На одном валу с зубчатым колесом z5 находится кулачок. Кулачковый механизм IV связан c насосом, предназначенным для смазки станка.
На рис. I изображена кинематическая схема передачи z5 –z6 кулисного механизма и кулачкового механизма.
На рис. 2 изображен график сил сопротивления резанию действующих на долбяк 5 при рабочем ходе.
На рис. 4 дается, схема зубчатого механизма согласно варианту задания.
На рис. 5 задается закон движения толкателя кулачкового механизма.
1 Синтез и анализ рычажного механизма
Исходные данные: а/BO2 = 0.5,BC/BO2 =4,Н = 140 мм; β = 360 ; nдв= 950 мин‾¹; к = 1,57.
1.1 Структурный анализ механизма
Степень подвижности механизма
Формула строения механизма:
Механизм II класса, 2 порядка.
1.2 Определение недостающих размеров
Угол размаха кулисы:
;
Длина кривошипа:
Масштабный коэффициент построения схемы:
Строим 12 планов механизма, приняв за начало отсчета крайнее правое положение, соответствующее началу рабочего хода механизма (в масштабе кl).
1.3 Определение скоростей звеньев механизма
Угловая скорость кривошипа равна:
где =130 – частота вращения кривошипа.
Кинематическая скорость точки А кривошипа в первом положении:
Масштабный коэффициент скоростей:
Скорость точки А1 кулисы определяем решая графически совместно систему:
причем: =0;
-скорость скольжения камня вдоль кулисы;
- скорость вращения точки А относительно точки о2 перпендикулярно кулисе.
На плане скоростей pva1 =66.5мм . ............
