Министерство высшего и среднего специального образования Балтийский Государственный Технический Университет «Военмех» им. Д.Ф. Устинова
Кафедра инжиниринга и менеджмента качества
Курсовой проект
Моделирование ПИД-регулятора и преобразователя давления в частоту в пакете LabVIEW
Санкт-Петербург 2010 г.
Моделирование преобразователя давления в частоту в пакете LabVIEW
Исходные данные.
Для набора экспериментально полученных данных (см. таблица 1) определить функциональную зависимость частоты от давления и реализовать ее в пакете LabVIEW.
Таблица 1. Экспериментальные значения зависимости частоты от давления.
№ P (гПа) F, кГц 1. 1,33322 8,337360278 2. 2,66644 8,339212478 3. 6,6661 8,344742683 4. 13,3322 8,353939718 5. 66,661 8,427137202 6. 133,322 8,51769675 7. 199,983 8,607303073 8. 266,644 8,695851044 9. 333,305 8,78350556 10. 399,966 8,870260553 11. 466,627 8,956132326 12. 533,288 9,041130271 13. 599,949 9,125279872 14. 666,61 9,208631398 15. 733,271 9,291168401 16. 799,932 9,372910134 17. 866,593 9,453914483 18. 933,254 9,534191805 19. 999,915 9,613761369 20. 1066,576 9,692624581 21. 1133,237 9,77080238 22. 1194,898 9,848293926 23. 1333,22 10,00133498 24. 1466,542 10,15193693 25. 1599,864 10,30011327 26. 1733,185 10,44602217 27. 1866,508 10,58966349 28. 1999,83 10,73106266 29. 2133,152 10,87046144 30. 2266,474 11,00847094 31. 2399,796 11,14505163 32. 2533,119 11,27929759
Функциональную зависимость необходимо определить с помощью следующих методов:
1. Интерполяция методом наименьших квадратов;
2. Построение функции F(P), используя интерполяционный многочлен Лагранжа;
3. Построение функции F(P), используя интерполяционный многочлен Ньютона;
4. Построение функции F(P), используя кубические сплайны.
1. Интерполяция методом наименьших квадратов
Вычисления, связанные с нахождением функции зависимости методом наименьших квадратов, будем производить в пакете MathCad.
С помощью программирования в среде MathCad составим программу МНК, которая вычисляет коэффициенты полинома, реализующего необходимую нам зависимость.
Графики, построенные по экспериментальным данным, и полученного полинома:
интерполяция преобразователь регулятор давление частота
интерполяция преобразователь регулятор давление частота
Проверка:
2. ............
