ВВЕДЕННЯ

Я вибрала тему курсової роботи «Оптико-механічні маніпулятори», тому що я вважаю, що ця тема актуальна на сьогодні. Маніпулятори дозволяють полегшити роботу з комп'ютерними застосуванням і прискорити її. У наш час існують дуже багато видів маніпуляторів, які весь час удосконалюються. В своїй курсовій роботі я намагатимуся освітити як можна більше різноманітних маніпуляторів, коротко розповісти принципи їх дії, різноманітності, види, та провести невеличку порівняльну характеристику існуючих маніпуляторів.

Також в цій курсовій роботі я маю розв’язати завдання на мові програмування Basic в системі програмування QBasic. Мені необхідно скласти програму і здійснити розрахунок за заданими формулами і побудувати блок-схему завдання.

1 ОПТИКО-МЕХАНІЧНІ МАНІПУЛЯТОРИ

1.1 Миші

1.1.1 Загальні відомості

На нижчому ступені стоять дротяні механічні 2-х кнопкові миші. Простота і низька функціональність компенсуються надійністю за умови регулярних гігієнічних процедур. Треба лише розкрити мишу, вийняти кульку, протерти її і ролики спиртом, зібрати назад.

Трохи вище розташовуються миші, у яких може бути три кнопки, часто третя кнопка мутує в колесо, яке також грає роль кнопки, бувають всякі варіації на тему кнопки – кнопка-качелька| і т.д. Іноді можна побачити додаткові кнопки на боках – одну, рідше дві.

За способом підключення розрізняють:

1. COM-порт. Застаріле з'єднання, без гарячого підключення, з обов'язковою ручною установкою драйверів.

2. PS/2-порт. Сучасніший. Гарячого підключення немає, драйвери ставити треба, зате при допомозі PS/2 Rate можна змінювати частоту опиту миші.

3. USB-порт. Останнє слово. З гарячим підключенням, автоматичною установкою, стандартно велика частота опиту порту, за наявності концентратора можливо підключення великої кількості мишей.

Для бездротових мишей:

1. Радіозв'язок. Вельми надійний вид спілкування, не вимагає візуального контакту, слабо чутливий до перешкод.

2. Інфрачервоний порт. Працює тільки за умови прямої видимості на відстані не більше 2 метрів, чутливий до перешкод у вигляді світла.

Даний вид мишей відрізняє:

1. Більший радіус дії (але існують обмеження по радіохвилях або ІЧ-випромінюванню). Фактично, бездротова миша працює приблизно в 2-3 метрах від передавача. Різниця в тому, що передавач і сама миша, що працює на ІЧ, повинні бути на прямій, вільній від сторонніх предметів, інакше можливі перешкоди.

2. Відсутній що вічно заважає і як хвіст, що на зло не дотягується. Ця проблема особливо актуальна, якщо ПК стоїть під столом. З іншого боку, у продажу можна зустріти подовжувачі.

Бездротові миші живляться від батарей. Якщо її перевернути, то можна знайти відсік для оних. У зв'язку з цим бездротові миші потребують періодичної зміни батарей, хоча можна на їх місце вставити акумулятори і перезаряджати. Важливо: переконайтеся, що характеристики акумуляторів відповідають характеристикам живлення миші, особливо напруга (існує небезпека виходу з ладу). Чим більша місткість, тим рідше доведеться заряджати, але тим дорожче обійдуться акумулятори.

Наступний ступінь ділить мишей на такі види:

1. Механічні. Це першопроходці. Під черевом є кулька, при русі вона обертає ролики, на них стоять зубчаті коліщатка, положення останніх визначають опто-пари. ............