Проектирование и исследование механизмов упаковочного автомата
Автомат предназначен для горизонтального и вертикального перемещения упаковочных изделий в автоматизированном технологическом комплексе. Коленчатый вал I приводится в движение от электродвигателя 13 через муфту 14, планетарный редуктор 15, прямозубую передачу (число зубьев колёс z16, z17) и цепную передачу 7, передаточное число которой равно единице. На коленчатом валу 1 установлен маховик 18. Рычажный шестизвенный кулисный механизм, предназначенный для горизонтального перемещения изделия И, состоит из кривошипа (коленчатого вала) 1, шатуна (кулисного камня) 2, кулисы 3, шатуна 4, и ползуна 6. При рабочем ходе механизма преодолевается сила трения F5T, между ползуном 5, перемещающим изделие И, и направляющими стойки 6 Во время вспомогательного хода (в.х.) ползуна 5 происходит вертикальное перемещение изделия И при помощи ползуна 12 на величину HL. Ползун 12 через шатун 11 связан с толкателем 10 кулачкового механизма, состоящего из кулачка 8 и роликового толкателя 10. Допустимый угол давления в кулачковом механизме = 30°. Закон изменения ускорения толкателя в зависимости от угла поворота кулачка показан на рис. 126в.
Исходные данные
№ п/п Наименование параметра Обозначения Единица СИ Числовое значение 1 Ход ползуна 5
H5
м 0,5 2 Ход ползуна 12
HL
м 0,05 3 Частота вращения кривошипа 1
n1
1/с 0,3 4 Коэффициент неравномерности вращения кривошипа 1 d - 1/24 5 Коэффициент изменения средней скорости ползуна 5
KV
- 1,6 6 Отношение смещения e направляющей ползуна 5 к длине кривошипа 1
le=e/l1
- 1.15 7 Отношение длины шатуна 4 к длине кулисы 3
l43=l4/l3
- 0,25 8 Длина ползуна 5 в долях от его хода
l5=l5/H5
- 4 9 Длина ползуна 12 в долях от его хода
l12=l12/HL
- 2,5 10 Масса единицы длины ползуна 5
Ml5/l5
Кг/м 16 11 Масса единицы длины кулисы 3
Ml3/l3
Кг/м 6 12 Масса единицы длины ползуна 12
Ml12
Кг/м 11 13 Масса изделия И
mИ
кг 20 14 Коэффициент трения в направляющих ползуна 5
fT56
- 0,24 15 Момент инерции кривошипа (коленчатого вала) I1A
Кг*м2
0.06 16 Угловая координата (для силового расчёта механизма)
j1
град 120 17 Число зубьев зубчатых колёс
Z16; Z17
- 12;18 18 Модуль зубчатых колёс m мм 4 19 Передаточное отношение редуктора 17 u - 55 20 Длина толкателя FM кулачкового механизма.
lfm
м 0,35
Лист 1. Проектирование эвольвентой зубчатой передачи.
1.1. Исходные данные и постановка задачи:
Число зубьев: .
Модуль: мм.
Угол главного профиля: .
Угол наклона зубьев: .
Коэффициент радиального зазора: .
Коэффициент высоты зуба: .
Постановка задачи:
· Рассчитать эвольвентную зубчатую передачу для коэффициентов , .
· Обосновать выбор коэффициентов , .
· Вычертить эвольвентное зубчатое зацепление и вычертить станочное зубчатое зацепление для и .
1.2. Алгоритм расчёта передачи:
При расчете необходимо придерживаться следующего порядка:
1. Определить по формуле
2. Проверить заданные коэффициенты смещения.
3. Найти угол зацепления по
где и . ............
