Министерство общего и профессионального
образования РФ
Тульский государственный университет
Кафедра автоматики и телемеханики
Проектирование привода горизонтального канала
наведения и стабилизации ОЭС
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К ДИПЛОМНОМУ ПРОЕКТУ
Тула 1998г.
Содержание
Введение........................................................................................................... 6
1. Обоснование актуальности темы и постановка задачи............................. 8
2. Обзор литературы по следящим приводам............................................. 10
3. Разработка алгоритма проектирования следящего привода.................. 13
4. Определение зависимости скорости и ускорения наведения АОП от дальности 15
5. Расчет потребной мощности ЭДВ............................................................ 18
6. Определение типа и параметров ЭДВ...................................................... 19
Наименование характеристик....................................................................... 20
7. Расчет зон работы следящего привода.................................................... 22
8. Определение параметров математической модели двигателя................. 24
9. Формирование скоростного контура привода ГН.................................. 29
10. Определение параметров корректирующих устройств скоростного привода 34
11. Формирование контура наведения и стабилизации с определением параметров корректирующих устройств......................................................................... 38
12. Определение точностных характеристик............................................... 47
13. Разработка конструкции и технология изготовления БУ следящего привода 50
13.1. Конструкция платы БУ привода.......................................................... 50
13.2. Технологическая часть......................................................................... 54
13.3. Расчет показателей надежности БУ следящего привода.................... 56
14. Охрана труда и окружающей среды...................................................... 59
14.1. Охрана труда........................................................................................ 59
14.1.1. Анализ вредных и опасных производственных факторов.............. 59
14.1.2. Требования к производственному помещению............................... 60
14.1.3. Микроклиматические условия производственного помещения и вентиляция. 62
14.1.4. Требования к освещению производственного помещения.............. 66
14.1.5. Техника безопасности....................................................................... 68
14.2. Охрана окружающей среды................................................................ 71
15. Организационно-экономический раздел................................................ 77
15.1. Составление и расчет сетевого графика.............................................. 77
15.2. Расчет затрат на проектирование и изготовление следящего электропривода 85
Заключение.................................................................................................... 93
Библиографический список........................................................................... 94
Приложения................................................................................................... 96
Реферат Данный дипломный проект посвящен проектированию привода горизонтального канала наведения и стабилизации(ГКНиС) ОЭС и включает в себя расчет параметров двигателя привода, разработку скоростного и позиционного контура следящей системы, составление функциональной схемы и структурной схемы линейной математической модели следящего привода. Синтез системы производится исходя из требований по времени переброса и точности слежения за подвижным объектом в условиях воздействия качек на носитель следящей системы.
Конструкторско-технологический раздел включают в себя разработку конструкции печатной платы БУ привода, составление технологического процесса ее изготовления, производится расчет теплового режима работы платы и надежность эксплуатации устройства.
Большое внимание уделено охране труда и окружающей среды. ............
