ВВЕДЕНИЕ
Главная задача сельскохозяйственного машиностроения заключается в комплексной механизации сельскохозяйственного производства, что означает применение машин и орудий не только на основных, но и на всех промежуточных операциях при возделывании различных культур.
Земледелие, и в частности выращивание зерновых культур, - древнейшее занятие человека, а его орудия труда имеют многовековую историю развития и совершенствования. Однако наука о сельскохозяйственных машинах и орудиях зародилась сравнительно недавно. Возникновение этой новой прикладной дисциплины связано с именем выдающегося русского ученого, академика В. П. Горячкина (1868-1935).
Современные технологии возделывания культур, основанные на многократных проходах все более тяжелых машинно-тракторных агрегатов, ведут к распылению верхнего и уплотнению нижнего слоев почвы и, следовательно, к расширению зоны ветровой и водной эрозии, снижению вносимых минеральных удобрений и урожайности. Поэтому необходимо пересматривать технологию возделывания культур в направлении создания оптимального взаимодействия системы машина - почва.
плуг трактор гидросистема продольный устойчивость
1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Эксплуатационный вес трактора (Gтр) - 58500Н.
Длина опорной поверхности гусеницы – 1,740 м.
Расстояние от оси ведущего колеса до центра тяжести трактора - 1,205 м.
Наружный радиус заднего колеса - 0,375 м.
Координаты опорных подшипников: точка 1 (0,170;0); точка 2 (0,240;0,650); точка 3 (0,240; 0,650); точка 4 (0,170; 0).
Длина звеньев 1-5 = 0,815 м; 1-6 = 0,430 м; 3-7 = 0,400 м; 3-8 = 0,200 м;
4-8макс. - 0,810 м; 4-8 мин = 0,560 м; а=17°; 6-7 = 0,620 м.
Теоретическая производительность насоса (Qт) =10∙10-4 м3/с.
Диаметр силового цилиндра (d) = 0,11 м.
Высота стойки плуга 5-9 = 0,88 м.
Высота расположения оси подвеса над дном борозды - 0,635 м.
Диаметр опорного колеса (Dк)- 0,500 м.
Расстояние от оси подвеса - 0,920 м.
Координаты центра тяжести плуга:
-от оси подвеса по горизонтали - 0,1020 м
-от опорной поверхности корпуса по вертикали - 0,470 м.
Расстояние от оси подвеса до «среднего» корпуса в горизонтальной
плоскости - 0,1310 м.
Вес плуга- 5800Н.
Число корпусов - 4
Ширина захвата одного корпуса - 0,85 м.
2. СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ОРУДИЕ
В процессе работы на навесной плуг действуют следующие силы:
-горизонтальная составляющая сил, действующих на рабочие органы
, (кН)
где к - удельное сопротивление почвы, кН/м ; а - глубина обработки, м; b - ширина захвата рабочего органа, м; n - число рабочих органов.
(кН)
Rz - вертикальная составляющая
Rz= ± δ ∙RХ (кН).(2)
где δ - коэффициент пропорциональности. Для рабочих органов составляет- 0,2.
Rz =0,2 ∙ 15,12= 3,024 (кН).
-составляющая, действующая в плоскости, перпендикулярной движению агрегата Яу
(кН) (3)
Складывание векторов сил RX и RZ даст силу RХZ:
(кН)(4)
Так же на плуг действуют:
-сила тяжести, приложенная к центру тяжести орудия:
G =5,8 кН; - сила трения полевых досок о стенку борозды:
F=f∙Rx, кН
где f- коэффициент трения почвы о сталь, f = 0,5.
F = 0,5 ∙ 15,12 =7,56 (кН)
-усилие на ободе опорного колеса Q;
-усилие в верхней тяге механизма навески S.
Для дальнейших расчетов нам необходимы силы R1 и R2. Для этого построим план сил (смотри рисунок 1.1). ............
