Задание № 4. Расчет характеристик обнаружения при совместном когерентом и некогерентном накоплении.
    Рассматривается задача обнаружения сигнала (в виде пачки прямоугольных импульсов) на фоне внутренних шумов приемника, распределенных по гауссовскому закону.
    При обнаружении реализуется дополнительное некогерентное накопление когерентного сигнала: ранее сформированные пачки прямоугольных когерентных импульсов некогерентно накапливаются в течение нескольких тактов Tнкн = М tT = М tкн , где М - число тактов некогерентного накопления, tT = tкн - длительность каждого такта. При этом используется критерий "m из M", т.е. обнаружение сигнала считается состоявшимся (достоверным), если установленный порог превышен не менее чем в "m" т из "M" тактах.
    Заданные диапазоны изменения параметров сигнала: * высокая частота повторения (ВЧП)-Fп= 100-300 кГц; Tнкн = М tкн , М = (3-15); * Qпрд = 4-10; = 0,3- 2,5 мкс; tкн = 3-30 мс; Tнкн = (3-15) tкн; * средняя частота повторения (СЧП) -- Fп= 10-50 кГц; * Qпрд = 10-50; , ? и = 0,4-10 мкс; tкн = 3-30 мс; Tнкн = (3-15) tкн; * низкая частота повторения (НЧП) - Fп= 5-10 кГц; * Qпрд = 50-100; , ? и = 0,2-4 мкс; tкн = 3-30 мс; Tнкн = (3-15) tкн; Здесь обозначено: Fп-частота повторения зондирующих импульсов; Qпрд-скважность излучаемых сигналов; ?и-длительность зондирующих импульсов; tкн-время когерентного накопления; Tнкн- время некогерентного накопления М - число тактов некогерентного накопления.
    1. В качестве заданных значений вероятности правильного обнаружения () использовать значения - 0,2; 0,5; 0,7; 0,8; 0,9; 0,95. При расчетах заданных значений вероятностей ложных тревог () исходить из того, что за "время наблюдения- Tлт" (Tлт =1 мин) допускается не более, чем одна ложная тревога. Тогда справедливо соотношение: . Расчет произвести для всех вариантов когерентного сигнала, рассмотренных в задании 3 (ВЧП, СЧП, НЧП.)
    2. Рассчитать вероятности правильного обнаружения () и ложной тревоги (), обеспечиваемые при совместном когерентном и некогерентном накоплении сигнала. При этом использовать формулу Бернулли:
    
    Расчет произвести для M=3; 5; 7; 9; 11; 13; 15 и для .
    3. Сравнить полученные значения и с заданными значениями и .
    4. Сравнить характеристики обнаружения при когерентном и некогерентном накоплении: * "по вероятностям" (Pпо, Pлт, ,) - при одинаковых q и qпор; * "по энергетике" (q, qпор) - при одинаковых Pпо, Pлт, , . 5. Оценить выигрыш, обеспечиваемый при совместном когерентном и некогерентном обнаружении по сравнению с раздельным накоплением и с приемом одиночного сигнала (см. задания 1-3).
    Наибольший интерес представляют 3 области:
    * I- область "низкой достоверности" (при совместном выполнении условий обнаружения ? 0,2, = 10- 1-10- 2);
    * II- "область средней достоверности" (при совместном выполнении условий 0,2 < ? 0,7, = 10- 2-10- 4);
    * III- "область высокой достоверности" (при совместном выполнении условий > 0,7, = 10- 4-10- 8). 6 Проанализировать полученные результаты. Сделать выводы. .7. Рекомендуемая литература:
    * Теоретические основы радиолокации. Под ред. Я.Д. Ширмана, М.:Сов. радио, 1970;
    * РЭС: основы построения и теория. Справочник. Под ред Я.Д. Ширмана,- М.:ЗАО "МАКВИС", 1998;
    * Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации.- М.: Радио и связь, 1994.
    * Бакулев П.А., Сосновский А.А. ............